喷出岩与侵入岩的异同主要表现在形成条件的不同。
喷出岩：由
火山喷发时喷出的
岩浆冷凝而成的矿物岩石，多数为岩浆岩组成，质地疏松多孔。
侵入岩：指液态岩浆在造山作用下贯入同期形成的构造空腔内，在深处结晶和冷凝而形成的
火成岩。
侵入岩是由地下岩浆上升到一定部位（但未到地表）侵入到围岩中，停留在地下缓慢冷却，凝固而成的岩石。如冷凝部位距地表在3公里以下称深成岩；在3公里以上的则为浅成岩。侵入岩由于温度冷却较慢，岩浆有较充分的条件结晶，因而形成晶体较大的矿物颗粒，呈明显结晶结构。深成岩，岩体较大，结晶较粗；浅成岩岩体较小，多为斑状，由细粒或微晶组成。例如分布广泛的花岗岩就是典型的酸性侵入岩。
喷出岩是由岩浆直接喷出地表冷却、凝固形成的岩石。由于岩浆冷凝速度较快，矿物结晶的颗粒不明显，常成比较细密的隐晶质岩石，加之冷凝时气体大量逸散常呈气孔状构造。有的具有流纹构造。主要的喷出岩如
玄武岩和流纹岩。