FANUC 数控铣床和加工中心
代码 分组 意义 格式
G00 01 快速进给、定位 G00 X-- Y-- Z--
G01 直线插补 G01 X-- Y-- Z--
G02 圆弧插补CW（顺时针） XY平面内的圆弧：
ZX平面的圆弧：
YZ平面的圆弧：
G03 圆弧插补CCW（逆时针）
G04 00 暂停 G04 [P|X] 单位秒，增量状态单位毫秒，无参数状态表示停止
G15 17 取消极坐标指令 G15 取消极坐标方式
G16 极坐标指令 Gxx Gyy G16 开始极坐标指令
G00 IP_ 极坐标指令
Gxx：极坐标指令的平面选择（G17，G18，G19）
Gyy：G90指定工件坐标系的零点为极坐标的原点
G91指定当前位置作为极坐标的原点
IP：指定极坐标系选择平面的轴地址及其值
第1轴：极坐标半径
第2轴：极角
G17 02 XY平面 G17选择XY平面；
G18选择XZ平面；
G19选择YZ平面。
G18 ZX平面
G19 YZ平面
G20 06 英制输入
G21 米制输入
G28 00 回归参考点 G28 X-- Y-- Z--
G29 由参考点回归 G29 X-- Y-- Z--
G40 07 刀具半径补偿取消 G40
G41 左半径补偿
G42 右半径补偿
G43 08 刀具长度补偿+
G44 刀具长度补偿－
G49 刀具长度补偿取消 G49
G50 11 取消缩放 G50 缩放取消
G51 比例缩放 G51 X_Y_Z_P_：缩放开始
X_Y_Z_：比例缩放中心坐标的绝对值指令
P_：缩放比例
G51 X_Y_Z_I_J_K_：缩放开始
X_Y_Z_：比例缩放中心坐标值的绝对值指令
I_J_K_：X，Y，Z各轴对应的缩放比例
G52 00 设定局部坐标系 G52 IP_：设定局部坐标系
G52 IP0：取消局部坐标系
IP：局部坐标系原点
G53 机械坐标系选择 G53 X-- Y-- Z--
G54 14 选择工作坐标系1 GXX
G55 选择工作坐标系2
G56 选择工作坐标系3
G57 选择工作坐标系4
G58 选择工作坐标系5
G59 选择工作坐标系6
G68 16 坐标系旋转 （G17/G18/G19）G68 a_ b_R_：坐标系开始旋转
G17/G18/G19：平面选择，在其上包含旋转的形状
a_ b_：与指令坐标平面相应的X，Y，Z中的两个轴的绝对指令，在G68后面指定旋转中心
R_：角度位移，正值表示逆时针旋转。根据指令的G代码（G90或G91）确定绝对值或增量值
最小输入增量单位：0.001deg
有效数据范围：-360.000到360.000
G69 取消坐标轴旋转 G69：坐标轴旋转取消指令
G73 09 深孔钻削固定循环 G73 X-- Y-- Z-- R-- Q-- F--
G74 左螺纹攻螺纹固定循环 G74 X-- Y-- Z-- R-- P-- F--
G76 精镗固定循环 G76 X-- Y-- Z-- R-- Q-- F--
G90 03 绝对方式指定 GXX
G91 相对方式指定
G92 00 工作坐标系的变更 G92 X-- Y-- Z--
G98 10 返回固定循环初始点 GXX
G99 返回固定循环R点
G80 09 固定循环取消
G81 钻削固定循环、钻中心孔 G81 X-- Y-- Z-- R-- F--
G82 钻削固定循环、锪孔 G82 X-- Y-- Z -- R-- P-- F--
G83 深孔钻削固定循环 G83 X-- Y-- Z -- R-- Q-- F--
G84 攻螺纹固定循环 G84 X-- Y-- Z-- R-- F--
G85 镗削固定循环 G85 X-- Y-- Z-- R-- F--
G86 退刀形镗削固定循环 G86 X-- Y-- Z -- R-- P-- F--
G88 镗削固定循环 G88 X-- Y-- Z -- R-- P-- F--
G89 镗削固定循环 G89 X-- Y-- Z -- R-- P-- F--
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