辅道就是道路的一侧或两侧的道路，也是公路的一个名词，也分为临时辅道和永久辅道这两种。临时辅道就是说在公路进行维修时会建造的，以保留车辆通行，在正道建成以后就会被拆除的辅道。如果属于永久辅道的话，就是在车流量比较大的道路旁边特意修建的，并不会被拆除。
在辅道行驶要注意什么？ 1、如果辅道有信号灯的话，需要等信号灯的提示，完成汇入主路的操作，不管哪种情况主道都有优先路权，所以辅道的车辆都要让主道先行。
2、如果辅道没有信号灯，在不妨碍主道车辆行驶的前提下，慢慢汇入主道行驶。
3、主道和辅道都属于拉链式通行的特殊路段，所以应该遵照拉链式通行原则进行操作，这种情况辅道只需要让一辆主道车，然后拉链式依次通行即可。