你想要把摄像头设置跟着人的晃动，摄像头跟着旋转现在科技网络发达，你只需要去买一个自动旋转跟踪人像摄像头就可以了。把自动旋转360度无死角的摄像头买回来安装到你想要安装的位置，然后连接上WIFI就可以了。
步骤1,通过人脸识别算法,获得当前人脸在画面中的区域坐标;
步骤2,根据人脸区域坐标,判断x轴
舵机和y轴舵机是否需要转动;
步骤3,若x轴舵机和或y轴舵机需要转动,则进行人脸区域坐标到相应舵机控制信息的转换,具体为,计算出控制相应舵机运动的速度和方向,速度是弧度每秒,方向就是正反转;
步骤4,在接收到运行指令后,主控制器会根据舵机当前速度、期望运行速度、
加速度、目标角度,计算出减速点;其中,期望运行速度为步骤3中得到的控制相应舵机运动的速度和方向。