在速度模式下，电机怎么实现维持一个稳定速度运行一段时间，并且这一段时间有单片机来确定？说俗点就是，单片机让电机同一速度转多长时间它就转多长时间
追答你设定速度模式后，单片机发送频率过去，时间可以在单片机里面设定，只要单片机里不放松脉冲，伺服也就停了。
追问单片机发送多长时间的脉冲，电机就运行多长时间，单片机不发送脉冲，电机也就停了，这样理解对吗？还有就是，在速度模式下，不是应该用模拟量吗，应该不是脉冲吧？
追答刚刚自己整理了下，用单片机控制伺服可以有以下三种方式，你可以参考下，希望对你有用。
1、也就是我上面说的，三菱里面有可变速脉冲输出指令（PLSV），是通过设定频率控制伺服转速的，我想单片机只要发送脉冲应该也是能用同样的思路控制伺服的；
2、在伺服速度控制模式下，通过伺服内置速度来控制伺服的速度大小，也就是在伺服内设置好速度的大小，通过在外面的开关点来启停伺服，那你的单片机就只需要发一个简单的启停量就可以控制伺服速度了（在速度确定的情况下采用较好）；
3、在伺服速度控制模式下，通过模拟量控制伺服速度，这种情况下你的单片机需要输出模拟量去控制伺服的速度。
方法3与方法2通过伺服内的参数切换，只可同时使用一个。
三种方法应该都可以，你自己参考下。