910是伺服报“过载”，变为过载警报（A.710 A.720）之前的警告。
故障原因：
1、电机接线、编码器接线不良或连接不良。
处理： 确认接线。确认电机接线、编码器接线是否有问题。
2、电机运行超过了过载保护特性。
处理： 确认电机的过载特性和运行指令。 重新探讨负载条件、运行条件。或者重新研讨电机容量。
3、由于机械性因素而导致电机不驱动，造成运行时的负载过大。
处理：确认运行指令和电机速度 改善机械性因素。
4、伺服单元故障。
处理：可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
伺服电机常见故障
一、伺服电机维修窜动现象
进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触不良，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。
二、伺服电机维修爬行现象
大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。
尤其需注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。
三、伺服电机维修振动现象
机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题。
四、伺服电机维修转矩降低现象
伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。
五、伺服电机维修位置误差现象
当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100出厂标准设置PA17:400，位置超差检测范围)，伺服驱动器就会出现"4"号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等。