北京四环路是按照高速公路的标准设计来建的快速路，这一点在车道宽度、道路标志、紧急停车带、中途加油站和出入口的设计上均得到体现。建成之初的设计时速为100km/h。后来由于城市的发展与扩张，四环路承载的交通流量日益增大，北京市遂将四环路的最高行车时速限制为80km/h。这样一来，北京四环路从一条高速公路标准降级为城市快速路标准。但截至2005年5月，这条路仍然是国内标准最高、规模最大的城市快速环路。
北京五环路原本是一条收费的高速公路，建成之初的设计时速为120km/h。但在2004年1月1日取消收费，从此，五环路就从高速公路标准降到了快速路标准。五环路修建了辅道，但南五环（包括北五环一部分）的辅道还没建成。
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