家用轿车可以安装行李架，载客汽车行李架载货，从车顶起高度不得超过0.5米，是不违法的。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十四条 机动车载物不得超过机动车行驶证上核定的载质量，装载长度、宽度不得超出车厢，并应当遵守下列规定：
1、重型、中型载货汽车，半挂车载物，高度从地面起不得超过4米，载运集装箱的车辆不得超过4.2米；
2、其他载货的机动车载物，高度从地面起不得超过2.5米；
3、摩托车载物，高度从地面起不得超过1.5米，长度不得超出车身0.2米。两轮摩托车载物宽度左右各不得超出车把0.15米；三轮摩托车载物宽度不得超过车身。
载客汽车除车身外部的行李架和内置的行李箱外，不得载货。载客汽车行李架载货，从车顶起高度不得超过0.5米，从地面起高度不得超过4米。
扩展资料：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条 在道路同方向划有2条以上机动车道的，左侧为快速车道，右侧为慢速车道。在快速车道行驶的机动车应当按照快速车道规定的速度行驶，未达到快速车道规定的行驶速度的，应当在慢速车道行驶。摩托车应当在最右侧车道行驶。
有交通标志标明行驶速度的，按照标明的行驶速度行驶。慢速车道内的机动车超越前车时，可以借用快速车道行驶。在道路同方向划有2条以上机动车道的，变更车道的机动车不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶。
参考资料来源：中国政府网——中华人民共和国道路交通安全法实施条例
允许的改装范围是标准包括汽车外包围、音响、踏板改加、避震、轮毂、强化件加装标准，汽车灯光、内饰、改色贴膜、行李架改加装标准，汽车电脑系统、电路、外观、内饰改装空气检测标准及汽车改加装后安全检测、配件可靠性检测标准。
法规对改装汽车作出了限制：
汽车的型号、发动机型号、车架号不能改，不能破坏车身结构;汽车改变颜色，更换发动机、车身或者车架的，必须交验汽车，更换发动机、车身或者车架的还要提交机动车安全技术检验合格证明。
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