你好，
上海金山朱泾镇到合肥市巢湖市柘皋镇约431.3公里，自驾大概需要5小时可以到达。
具体线路可参考如下：
驾车路线：全程约431.3公里
起点：朱泾镇
1.上海市内驾车方案
1) 从起点向正西方向出发，沿临源街行驶40米，过临源桥，调头进入临源街
2) 沿临源街行驶370米，过临源桥，右转进入人民路
3) 沿人民路行驶320米，左转进入万安街
4) 沿万安街行驶540米，过右侧的农工商超市朱泾店约170米后，右转进入沈浦泾路
5) 沿沈浦泾路行驶510米，直行进入沈浦泾南路
6) 沿沈浦泾南路行驶1.1公里，直行
7) 行驶430米，朝东海大桥方向，稍向右转上匝道
8) 沿匝道行驶680米，在入口，进入A7
9) 沿A7行驶3.6公里，过新农西桥，朝东海大桥/G1501/安亭方向，稍向右转进入A30
10) 沿A30行驶550米，过新农立交桥，朝安亭/G1501/松江方向，稍向右转进入新农立交桥
11) 沿新农立交桥行驶670米，在入口，进入A30
12) 沿A30行驶10.8公里，朝嘉兴/S32/浦东机场/李塔汇方向，稍向右转上匝道
13) 沿匝道行驶280米，过陶家村桥，朝嘉兴/S32/浦东机场方向，稍向左转上匝道
14) 沿匝道行驶480米，朝嘉兴/S32方向，稍向右转上匝道
2.沿匝道行驶1.1公里，在入口，进入申嘉湖高速公路
3.沿申嘉湖高速公路行驶117.0公里，朝南京/G25(北)方向，稍向右转进入鹿山枢纽
4.沿鹿山枢纽行驶800米，过鹿山枢纽，在入口，进入长深高速公路
5.沿长深高速公路行驶17.1公里，朝芜湖/上海/苏州/广德方向，稍向右转进入李家巷枢纽
6.沿李家巷枢纽行驶490米，朝芜湖/广德/G50西方向，稍向左转进入李家巷枢纽
7.沿李家巷枢纽行驶710米，过李家巷枢纽，在入口，进入沪渝高速公路
8.沿沪渝高速公路行驶167.1公里，朝芜湖/巢湖/合肥/马鞍山方向，稍向右转进入六郎枢纽
9.沿六郎枢纽行驶1.8公里，直行进入沪渝高速公路
10.沿沪渝高速公路行驶10.6公里，朝芜湖/合肥/G5011/铜陵方向，稍向右转进入芜湖枢纽
11.沿芜湖枢纽行驶230米，朝芜湖/合肥/G5011方向，稍向右转进入合巢芜高速公路
12.沿合巢芜高速公路行驶90.4公里，在苏湾/柘皋出口，进入柘皋河桥
13.沿柘皋河桥行驶470米，朝柘皋方向，稍向左转进入柘皋河桥
14.巢湖市内驾车方案
1) 沿柘皋河桥行驶60米，左前方转弯进入柘皋河桥
2) 沿柘皋河桥行驶270米，直行进入S331
3) 沿S331行驶1.4公里，右前方转弯进入环岛
4) 沿环岛行驶70米，在第1个出口，右前方转弯进入S331
5) 沿S331行驶1.2公里，到达终点(在道路左侧)
终点：柘皋镇
希望对你有帮助。