未来都市No.6，讲寄生蜂的时候似乎符合你的意思了，不过没有很直面的写
寄生虫的问题
未来都市No.6大概内容是寄生蜂无意中寄生到人体，然后会从脖子上孵化，排出剧毒，所以它孵化出来的那一刻就是人死的那一刻，，当然男主角就是有幸存活的一个，随后开始调查原因，研制血清，然后认识到自己所处的城市是有多么腐败不堪然后作斗争，希望改变这样。。由小说改成动漫的一部作品，动画很早就完结了，漫画现在已经完结。
完善一下答案，补充一个：
寄生兽寄生兽大概内容是一种寄生
生物能吞食人脑并且寄生在那里，细胞分化成原来的样子，，外表上看不出是普通人还是已经被寄生的人了~~当然男主也很幸运地只被寄生在手上，脑子是自己的，但是就引来寄生生物同类，然后展开一系列寄生生物和人类的斗争，蛮有意思的。。
动画漫画均完结。