“荆轲有所待，欲与俱。”翻译成白话是：荆轲等待着一个人，想同他一起去。
“荆轲有所待，欲与俱。”出自《荆轲刺秦王》，作者刘向。
燕国有勇士秦武阳， 年十二， 杀人， 人不敢与忤视。 乃令秦武阳为副。
荆轲有所待， 欲与俱， 其人居远未来， 而为留待。
燕国有个勇士秦武阳，十二岁的时候就杀过人，人们不敢同他正眼相看，于是叫秦武阳做助手。
荆轲等待着一个人，想同他一起去。那个人住得很远，没有来，因而停下等候他。
《荆轲刺秦王》选自《战国策·燕策三》，记述了战国时期荆轲刺秦王这一悲壮的历史故事，反映了当时的社会政治情况，表现了荆轲重义轻生、反抗暴秦、勇于牺牲的精神。文章通过一系列情节和人物对话、行动、表情、神态等表现人物性格，塑造了英雄荆轲的形象。
另外一种观点认为，战国末年，秦国代表的是新兴地主阶级的利益，以六国国君为首的旧贵族，即奴隶主阶级，虽然已经临于末日，但他们还在用一切的力量，政治的、军事的乃至卑劣的暗杀活动，来做最后的挣扎，而荆轲刺秦就是其中的突出代表。
公元前227年，荆轲带燕督亢地图和樊於期首级，前往秦国刺杀秦王嬴政。临行前，燕太子丹等人在易水边为荆轲送行，场面十分悲壮。好友高渐离击筑，荆轲和着拍节唱道：“风萧萧兮易水寒，壮士一去兮不复还”，这是荆轲在告别时所吟唱的诗句。荆轲来到秦国后，秦王在咸阳宫召见了他。荆轲在献燕督亢地图时，图穷匕见，但最终行刺失败，被秦王侍卫所杀。
刘向（约前77—前6） 原名更生，字子政，彭城（今江苏徐州）人，祖籍沛郡丰邑（今江苏丰县）。西汉经学家、目录学家、文学家。刘向的散文主要是秦疏和校雠古书的“叙录”，较有名的有《谏营昌陵疏》和《战国策叙录》，叙事简约，理论畅达、舒缓平易是其主要特色。