非常感谢，我的电机是梯形波驱动的直流无刷电机，和正弦波的不一样吧？
追答是有区别的，不过你可以按这个先估算一下，原因有两点：
现在大多说方波驱动的电机的反电动势都是类正弦波（标准梯形的很难，一般整数槽集中绕组，而且永磁体也有特别要求，但会造成定位力矩特别大，不利于电机低俗平稳性运行）
电机绕组相当于电感，驱动电流比较大，由于电流不能突变，因此电流波形也不是完全的方波，也是类正弦波。
所以按正弦波计算应该没太大问题。如果你用方波的话，也可以通过功率守恒计算，电磁功率是2*电机梯形波相反电动势最大值（平顶部分的值，要用示波器测量）*电机相电流最大值（也是方波波顶，示波器测量）。
P.S.个人觉得最好用正弦波计算，然后找到一个系数，就可以了。如果你电流如果用钳表读出来的应该是有效值，不能直接用于方波计算的。