1、悟空：龙珠系列真正的主角，出生于贝吉塔行星的赛亚人。和所有下等战士一样，他也被派去别的行星进行征服行动。
悟空因此来到地球，但是后来他撞伤头部失去记忆，忘掉了任务！和其他赛亚人一样，他也长着尾巴，并且看到满月时会变成巨猿。悟空成长为一个快乐善良的小孩，毫无私心且非常天真。
后来，他遇到了布尔玛，并且和她一起去寻找龙珠。再后来，他和琪琪结婚并且生下两个孩子——悟饭和悟天。在龙珠GT中，因为皮拉夫向黑星龙珠许下的愿望，他变回了一个小孩。
2、悟饭：悟空和琪琪的第一个儿子，在龙珠Z中初次登场。他拥有难以置信的潜力，并且在他还只是一个4岁的小孩时就表现了出来。
他的第一个师傅是短笛，小林和短笛都是他最好的朋友。他只在必须的时候战斗，心愿是成为一个伟大的科学家。所以当世界恢复和平之后，他就顺着母亲的愿望，全心全意地投入学习。在魔人布欧篇，他和比迪丽结婚，并且生下了小芳。
3、悟天：孙悟空和琪琪的次子、孙悟饭之弟，在沙鲁游戏出生，外貌和孙悟空小时候十分相似。和父亲孙悟空一样性格都很善良单纯。天赋异禀，在7岁那年他已能够变成超级赛亚人，使他的哥哥悟饭非常惊讶。他与特兰克斯融合成为悟天克斯时他们甚至能够变成超级赛亚人3。
4、贝吉塔：是战斗民族赛亚人的王子，拥有极高的自尊心。过去贝吉塔行星被弗利萨毁灭后（不知情，一直以为是被陨石撞击而毁灭。）在弗利萨军团那儿做事。
初登场时是个侵略地球的反派角色，后被孙悟空（赛亚人卡卡罗特）等人打败。弗利萨一战结束后听说悟空成为超级赛亚人，于是决定以超越悟空为目标，一直留在地球上努力修行。
多次和悟空保护地球。在人造人篇中学会了超级赛亚人变身，起初只是想着超越悟空才呆在地球，后来有了家人后慢慢的爱上了这颗星球，在与布欧一战中为了保护地球决定与布欧同归于尽。后复活为悟空制造元气弹争取时间，击败布欧后仍为了超越悟空而努力修行。
5、琪琪（CHICHI）：牛魔王的女儿，孙悟空的妻子。因为父亲曾是龟仙人的徒弟，所以自己也会一些龟仙流的基本武功，实力比常人要强点。孙悟空小时候在火焰山认识她，并莫名与她有了婚约。后来在第23届天下第一武道会上，长大后的琪琪与悟空重逢并完婚。
大会结束后和悟空居住在包子山，并育有两子孙悟饭、孙悟天。婚后的琪琪一改年轻时可爱的性格，变成典型的教育型妈妈，非常唠叨，但依然有着贤妻良母的一面。
6、牛魔王：西游记人物
7、特兰克斯：贝吉塔和布尔玛的孩子
8、布尔玛（BULMA）：女学生体育短裤
9、武天老师龟仙人：武天老师是为了听起来比较帅，龟仙人是为了比较中国化
10、乐平（YAMCHA）：曰文“饮茶”的发音“YAMUCHA”
扩展资料
龙珠系列剧情：
独自住在深山的少年孙悟空，遇上搜集七龙珠的少女科学家布尔玛，布尔玛为得到悟空拥有的四星七龙珠而带同悟空踏上找寻七龙珠的旅程。
长有尾巴的孙悟空天生神力，加上曾得到己过世的爷爷（孙悟饭）训练武术，所以悟空找寻七龙珠的期间多次打败作恶的坏人，并且认识了乌龙、乐平、龟仙人、牛魔王及其女儿琪琪等朋友。
在找寻最后一颗七龙珠时闯进皮拉夫的城堡，后来悟空因月圆而变身成巨猿，被剪掉尾巴，七龙珠亦因乌龙的许愿而四散。
悟空拜武天老师为师学习武术，同时出身少林寺的克林亦拜武天老师为师。两人一起修练，由最初的竞争后来成为最要好的朋友。修练了八个月后两人参加了第二十一回天下一武道会，两人在大会表现活跃，最后分别在四强赛和决赛败在变装参赛的师傅手下。
孙悟空（卡卡罗特、卡洛特、格古洛），
孙悟饭（悟空长子，以纪念死去的爷爷），
孙悟天（悟空次子），
贝吉塔（达尔，比达），
特兰克斯（特南克斯，杜拉格斯，贝吉塔之子），
小林（克林、库林、无闲、枯林），
比克（短笛，魔童），
布玛（布尔玛，庄子），
琪琪（芝芝），小芳（斑斑，潘）,
比迪丽（碧儿，维黛儿，碧黛儿），
乐平（饮茶，雅木茶、亚姆查），
天津饭，饺子，龟仙人（武天老师），天神（神仙），撒旦先生，普拉（布拉，贝吉塔之女），玛珑（安琪儿，克林之女），布利夫博士（布玛之父），孙悟饭（收养悟空的老爷爷），卡林大人（猫仙人），丹迪（丹丹、天天，天迪），波波先生，亚奇洛贝（弥次郎兵卫），娜美克星大长老，界王、界王神辛恩（肖恩）、15代以前的界王神、杰比特（基德），占卜婆婆（水晶婆婆，龟仙人的姐姐），阎罗王（阎王），牛魔王，武泰斗，蓝琪(蓝枝、兰琪)，乌龙，普阿路（普洱），巴布鲁斯（巴布鲁，界王身边的猩猩），格雷哥利（界王身边的蚱蜢），欧布（生于地球的孩子，魔人布欧的转世），内鲁（尼鲁）、穆利长老、卡尔科、卡达兹（比克之父）兹诺，波拉（圣地守护者），乌巴（乌帕），丝诺（雪里救悟空的女孩），老八，包子婶婶，村长，海龟，还有那只布欧和撒旦的小狗贝贝。
兔子参（兔子团老大），皮拉夫（比拉夫），索巴（修），常胜（舞、玛伊），鹤仙人，桃白白，透明人（阿助），地狱使者，人造人16号、17号、18号（后转善，克林的妻子）、19号、20号，弗利萨（弗利沙、菲利），西鲁（沙鲁、斯鲁、赛鲁），魔人布欧（魔人普乌，胖后转善），魔人布欧（邪恶），魔人布欧（最瘦、最原始状态，邪恶的化身），巴菲迪（巴比迪），比比迪（巴比迪之父）达普拉，亚康，格罗（盖洛，盖罗）博士，<其余两个赛亚人>拉蒂兹（悟空的哥哥）、那巴（拿帕），<基纽特战队>基纽（杰克）、利库姆（力高）、巴特（宾达、巴达）、吉斯（捷斯）、吉尔多（古杜，咕噜多，古鲁多） ，多多利亚（红色的弗利萨手下），萨博（尚波，萨波，绿色的弗利萨手下，会变身的怪物），丘夷，阿普鲁，弗利萨王， <红缎带军团>（黑稠军，红衣军）黑元帅、青副官、蓝将军、银大佐、白将军、紫罗兰曹长、铁军曹、紫少将、黄大佐，人造人8号（阿八），吸血鬼，木乃伊， 老比克（比克大魔王，神的邪恶分身）巴达克（孙悟空的爸爸)，<老比克大魔王部下>大鼓、铜钹、铜鼓、钢琴。注 信息来自BAIDU百科本回答被网友采纳