机器人焊接工装每次定位不准

Question

如题所述

Answer 1

是焊接工装固定在变位机上的，焊接总成定位装夹在工装上，每次焊缝有差异，有时焊偏了吧，追答

主要注意以下几点，
1，焊接总成与工装接触定位的位置尺寸，不能是直接下料的毛坯，可能要做适当的精度加工，
2，焊接总成与工装定位位置，接触的要顶紧接触单位，尺寸大重量大的总成，因吊装装夹难度较大，可能存在这个问题，
3，装夹定位位置清洁，无异物影响定位，
4，焊接编程是使用的总成要有代表性，也就是说同一总成，焊接工艺尺寸要比较稳定，

4，更正一下，是同一总成，机器人焊接之前的定位焊，焊接工艺尺寸要比较稳定，