加工中心机械手换刀有时候正常换；有时候又不换

Question

调过打刀量后就出现这种情况，不正常时机械手抓在主轴刀柄上，主轴气缸不停松刀和抓刀（也就是主轴箱的气缸不停的在上下运动，就是不换刀）。这个跟系统参数有没有关系。望高手指点。谢谢！

Answer 1

和参数关系不大，你可以分以下几个部分来检查：
1、试着用手动换刀的方式进行换刀，看看正不正常；
2、你在调打刀量的时候肯定碰到松夹刀限位开关了，检查是否正常；
3、观察在松夹刀时是否有报警。

Answer 2

这个跟参数是没有关系的。建议检查下机械部分和气路。

Answer 3

下行信号有问题，请检查处理。