1、早期猿人阶段：生活在约300万至150万年前，这些生物已经展现出人类的某些基本特征，如直立行走和制造简单的石器。
2、晚期猿人阶段：大约在200万至30万年前，这一时期的猿人身体构造与人类更为相似，脑容量较大，能够制造更先进的旧石器，并开始使用火。中国的北京猿人就是这一阶段的典型代表。
3、早期智人（古人）阶段：大约在10万至20万年前至5万年前，这一时期的人类逐渐摆脱了猿的特征，与现代人非常接近。例如，德国的尼安德特人就是这一阶段的典型代表。
4、晚期智人（新人）阶段：大约在4万至5万年前，这一时期的人类进化速度明显加快。在形态上，他们已经非常类似于现代人，在文化上，他们开始创作雕刻和绘画艺术，并制作装饰品。中国周口店龙骨山山顶洞人就是这一阶段的典型代表。在这个阶段，原始宗教开始出现，人类社会进入了母系社会。在晚期智人阶段，现代人开始分化并在全球范围内扩散。
人类的起源和发展是一个复杂的过程，尽管自达尔文时代以来，科学家们已经进行了大量的挖掘和研究，但至今仍存在不同的观点和疑问。人类最早在非洲进化，而非洲大陆是人类进化的大部分发生地。这是因为600万至200万年前的早期人类化石几乎全部来自非洲。目前，大多数科学家认同大约有15到20种不同的早期人类物种。然而，科学家们对于这些物种之间的联系以及哪些物种已经灭绝并不完全一致。许多早期人类物种没有留下任何现存的后代。科学家们还在争论如何准确识别和分类早期人类的特定物种，以及影响每种物种进化和灭绝的因素。早期人类可能是在200万至180万年前从非洲迁移到亚洲，而他们进入欧洲的时间较晚，大约在150万至100万年之间。现代人类物种在世界各地的出现时间相隔甚远。例如，人们可能是在大约6万年前首次到达澳大利亚，而在大约3万年前首次到达美洲。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考