在元朝时期，保定被称为保定路，隶属于中书省。然而，在洪武元年（1368年），这一地区被改名为保定府，归属于河南分省。随后，在洪武二年（1369年），它又归属了北平行省。永乐十九年正月初一（1421年2月1日），保定府成为京师的一部分，位于清苑（今河北省保定市）。
当时的保定府管辖区域包括三个州：祁州，领有深泽、束鹿二县；安州，领有新安、高田二县；易州，领有涞水一县。此外，还有十二个县，如清苑、满城、安肃、定兴、新城、雄、容城、唐、庆都、博野、蠡、完。清朝建立后，保定府被划归为直隶省的一部分。
在康熙八年（1669年），直隶巡抚的驻地从正定迁至保定，使得保定成为了直隶省的省会。清朝末期，保定府的管辖范围扩大，包括清苑、满城、安肃、定兴等十五个县，以及祁州和安州两个散州。然而，到了1913年，保定府的设置被废止。
保定府始建于宋淳化三年(公元992)。李继宣知保州，筑城关，浚外濠，葺营舍，疏一亩泉河，造船运粮，保州始成都市。