伺服电机的正反转怎么调？

Question

如题所述

Answer 1

用脉冲和方向调整，如果是PLC，Y0发脉冲，Y1控制方向，即Y1通断控制伺服电机正反转。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应。

在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

扩展资料

伺服电机内部的转子为永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

由于转子电阻大，与普通异步电动机的转矩特性曲线相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0>1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。

参考资料来源：百度百科-伺服电机

Answer 2

伺服电机控制正反转有两种方式：

1、正向脉冲、反向脉冲。 (正走发正向，反走发反向)

2、脉冲加方向，只接一个脉冲发送端，另外再接一个电平信号控制方向。(正向一个电平位，反向一个电平位)

伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

扩展资料：

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

参考资料来源：百度百科--伺服电机

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Answer 3

手摇轮就是一个编码器，里边有AB相脉冲，正转是先输出A，再输出B，反转是先输出B，再输出A,这样伺服可以根据AB的高低状态来辨别正反转。
伺服电机有三种基本运行模式:位置模式\速度\扭矩\
看你用哪种.通常速度和扭矩方式是通过控制电压的极性来改变转动方向或扭矩方向的(注意扭矩和转速不一定方向相同)
在位置模式下,通常用脉冲控制电机的转动,脉冲频率对应电机转速.脉冲个数决定转角.脉冲有三种类型
1.脉冲+方向信号方式,方向信号高低决定转向
2.CW/CCW两路脉冲方式,一个加脉冲表示正转,另一个加脉冲表示反转
3.AB相正交脉冲方式,A相相位超前表示正转,B相超前表示反转.
欧系伺服如果使用通讯，则是通讯格式定义正反转方式。

Answer 4

你好，很高兴为你解答，同服或者步进电机控制器的输入信号端子, 当PLC或者其他上位机发出脉冲信号进入PULS 端,这时电机正转,如果控制器设定的接受形式是“脉冲+方向",则如果将SIGN加入低电平,电机就会反转(PULS的信号不能断)。如果控制器的接受形式是“正转脉冲CW+反转脉冲CCW",则PULS输入脉冲信号时电机正转,断开PULS后,SIGN端输入脉冲信号时电机反转。

Answer 5

伺服电机在位置控制方式时，可以用以下几种方式控制：
1.双脉冲 一个脉冲是正传，一个是反转
2.脉冲加方向 方向信号决定旋转方向
3.AB向脉冲 AB向相位决定方向。线接的不对肯定是本回答被网友采纳