在高速公路上行驶时，车速限制并非统一，而是根据各条高速公路以及同一高速不同路段的实际情况而定。一般来说，从左至右的车道限速逐渐降低。最左侧车道，通常是小客车的专用道，限速在100-120公里/小时；中间车道限速80-100公里/小时；而右侧车道则限速60-100公里/小时。
当然，除了这些一般规定外，还需注意以下几点：首先，尽管国家规定最高时速不超过120公里/小时，但高速公路上可能会根据路况、施工等因素设置特殊的限速标志，如110、100或90公里/小时等，此时应按实际限速标志行驶。其次，不同类型的车辆也有不同的最高时速限制，例如小型载客汽车不得超过120公里/小时，其他机动车不得超过100公里/小时，摩托车则限制在80公里/小时以内。当同方向有多条车道时，最左侧车道最低时速为100公里/小时，若有三条以上车道，最左侧车道最低时速提高至110公里/小时，中间车道最低时速为90公里/小时。最后，如果道路限速标志标明的车速与上述规定不一致时，应以道路限速标志为准。
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