卷筒联轴器分为卷筒球面滚子联轴器和卷筒用齿轮联轴器，联接型式分为渐开线花键和圆柱形联孔联接。 卷筒用球面滚子联轴器由外套、球面滚子、半联轴器、内套、外盖等件组成；卷筒用齿轮联轴器由内齿圈、外齿轴套及两侧端盖等件组成。
wja卷筒联轴器和wjl卷筒联轴器都是由由外套、球面滚子、半联轴器、内盖、外盖、等件组成。半联轴器通过沿圆周分布的球面滚子与外套相联接，球面滚子嵌在半联轴器和外套之间的孔内，以传递转矩并承受径向力，可补偿减速器的输出轴与卷筒轴线之间饿角位移，其机构与弹性柱销齿式联轴器相类似。
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