个人将私人出租车辆租赁给公司时，需要缴纳的税费包括增值税、城市维护建设税、教育费附加、地方教育费附加、印花税和个人所得税。具体计算方式如下：
1、增值税：按照3%的税率计算，以租金金额为基础计算。
2、城市维护建设税：按照5%或7%的税率计算，以租金金额为基础计算。
3、教育费附加：按照3%的税率计算，以租金金额为基础计算。
4、地方教育费附加：按照2%的税率计算，以租金金额为基础计算。
5、印花税：按照租金金额的千分之一计算。
个人所得税的计算方式如下：
1、如果财产租赁所得不超过4000元，则应纳税所得额为财产租赁所得减去800元。
2、如果财产租赁所得超过4000元，则应纳税所得额为财产租赁所得的80%。
3、应纳税额为应纳税所得额乘以20%。
对于公司而言，租金支付的账务处理如下：
借：管理费用等科目，
贷：银行存款等科目。
个人的车租给自己公司可以吗？
可以。个人将私人出租车辆租赁给公司时，应当签订一份租赁合同，一式两份，其中一份由公司留底备查。合同的存在可以使公司将保险、油料等费用计入公司费用。
根据合同的不同处理方式，开具租赁发票与否也会有所不同。如果不开具租赁发票，可以视为无偿借用，即没有租金产生，因此租金不能计入公司的成本费用。而如果开具租赁发票，就意味着存在租金的支付，租金可以计入公司的费用。需要注意的是，开具发票必须前往地税机关开具，并需要缴纳相应的税款。
因此，通过签订租赁合同，个人和公司可以明确租赁关系，合理计入相关费用，同时遵守税务规定，确保合法合规经营。请注意，具体操作应遵循当地税务机关的规定，并咨询专业机构以获得准确的税务指导。