力矩的公式是什么？

Question

如题所述

Answer 1

M=r×F。其中r是从转动轴到着力点的位置矢量，F是矢量力；力矩也是矢量。

力矩是量度力对物体产生转动效应的物理量。可分为力对点的矩和力对轴的矩。力对某一点的矩是量度力对物体作用绕该点转动效应的物理量。

力F对某点O的力矩定义为：力F的作用点A相对于O点的矢径r与力F的矢积用M0(F)表示，M0(F)=r×F，力对点的矩是矢量，大小等于F的大小与O点到F的作用线的垂直距离d（称为力臂）的乘积，或者等于以r、F为邻边的平行四边形的面积rFsinα，α是r与F夹角。M0(F)方向垂直于r与F所组成的平面，r、F、M。(F)三者满足右手螺旋关系。对空间任何点都可以定义力对点的矩。由于力对点的矩依赖于力的作用点的位置矢径r，所以同一个力对空间不同的点力矩是不同的。当力的作用线过空间某点，则该力对此点的矩为零。如果有几个共点力（作用点为A）Fi(i=1，2，……，n)作用于物体，合力F=F1+F2+…+Fn，则合力对O点的力矩M0(F)=r×(F1+F2+…+F)=r×F1+r×F2+r×Fn=M01+M02…+M0n，即合力对某点O的力矩等于各分力对同一点力矩的矢量和。矢量M0(F)称为此力系对O点的主矩。