企业要解除竞业限制义务，一般需要与员工协商一致，如果竞业限制是企业对员工离职后义务的设定，那么企业无需征得员工同意即可免除竞业限制义务。
关于竞业限制条款生效前或者在竞业限制约定履行过程中，企业能否单方免除竞业限制的问题，主要有两种观点：
一种观点是“协商一致说”，也就是竞业限制约定是双方达成的契约，企业要解除竞业限制义务，需要与员工协商一致。
另一种观点则是“单方免除说”，即竞业限制是企业对员工离职后义务的设定，企业有权选择在一个合适的时间免除竞业限制义务，而无需征得员工同意。
《劳动合同法》第二十四条第一款规定：
竞业限制的人员限于用人单位的高级管理人员、高级技术人员和其他负有保密义务的人员。竞业限制的范围、地域、期限由用人单位与劳动者约定，竞业限制的约定不得违反法律、法规的规定。这一规定对竞业限制的人员范围作了限制性规定。
竞业限制由于涉及的是保守用人单位的商业秘密，因而，对一般工作人员来说，并不存在保守商业秘密的问题，也就不存在竞业限制的问题。
扩展资料：
《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律若干问题的解释(四)》
第六条的规定：“当事人在劳动合同或者保密协议中约定了竞业限制，但未约定解除或者终止劳动合同后给予劳动者经济补偿，劳动者履行了竞业限制义务，要求用人单位按照劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月平均工资的30%按月支付经济补偿的，人民法院应予支持。
前款规定的月平均工资的30%低于劳动合同履行地最低工资标准的，按照劳动合同履行地最低工资标准支付。”
第七条的规定：“当事人在劳动合同或者保密协议中约定了竞业限制和经济补偿，当事人解除劳动合同时，除另有约定外，用人单位要求劳动者履行竞业限制义务，或者劳动者履行了竞业限制义务后要求用人单位支付经济补偿的，人民法院应予支持。”
第八条的规定：“当事人在劳动合同或者保密协议中约定了竞业限制和经济补偿，劳动合同解除或者终止后，因用人单位的原因导致三个月未支付经济补偿，劳动者请求解除竞业限制约定的，人民法院应予支持。”
第九条的规定：“在竞业限制期限内，用人单位请求解除竞业限制协议时，人民法院应予支持。
在解除竞业限制协议时，劳动者请求用人单位额外支付劳动者三个月的竞业限制经济补偿的，人民法院应予支持。”
第十条的规定：“劳动者违反竞业限制约定，向用人单位支付违约金后，用人单位要求劳动者按照约定继续履行竞业限制义务的，人民法院应予支持。”