解释差速锁、差速器的原理和作用，何时使用？

Question

基本懂得分别用来实现锁定差速器和实现轮胎的不同转速，但其实没真懂。哪位大哥帮忙解答，谢谢了，最好通俗些。说一下作用，原理。
既然差速器是实现左右轮不同转速和前后轴不同转速的，那所有的四驱车都应该有三个差速器呀，因为转弯时四个轮子的速度都是不一样的。另外，如果差速锁是锁住差速器强制左右轮速度一样或前后轴速度一样的话，那为啥打滑的轮胎会被完全锁死不转动呢，应该四个轮子一样以比较慢的速度转动从而脱困呀？

Answer 1

差速锁原理和作用;
差速器锁是安装在差速器上的一种锁止机构，用于四轮驱动车。其作用是为了提高汽车在坏路面上的通过能力，即当汽车的一个驱动桥空转时，能迅速锁死差速器，使两驱动桥变为刚性联接。这样就可以把大部分的扭矩甚至全部扭矩传给不滑转的驱动桥，充分利用它的附着力而产生足够牵引力，使汽车能够继续行驶。

差速器原理：
差速器的这种调整是自动的，这里涉及到“最小能耗原理”，也就是地球上所有物体都倾向于耗能最小的状态。例如把一粒豆子放进一个碗内，豆子会自动停留在碗底而绝不会停留在碗壁，因为碗底是能量最低的位置（位能），它自动选择静止（动能最
小）而不会不断运动。同样的道理，车轮在转弯时也会自动趋向能耗最低的状态，自动地按照转弯半径调整左右轮的转速。
当转弯时，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力，由于“最小能耗原理”，必然导致两边车轮的转速不同，从而破坏了三者的平衡关系，并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转，使内侧半轴转速减慢，外侧半轴转速加快，从而实现两边车轮转速的差异。
差速器作用：
汽车转弯时，内侧车轮和外侧车轮的转弯半径不同，外侧车轮的转弯半径要大于内侧车轮的转弯半径，这就要求在转弯时外侧车轮的转速要高于内侧车轮的转速。差速器的作用就是满足汽车转弯时两侧车轮转速不同的要求!这个作用是差速器最基本的作用，至于后为发展的什么中央差速器、防滑差速器、LSD差速器、托森差速器等，他们是为了提高汽车的行驶性能、操控性能而设计的。

Answer 2

差速器装置是车辆中（汽车、拖拉机）的常见、必备的传动结构、装置。差速器壳体装在一个大齿轮上，并随着大齿轮转动。与大齿轮、差速器壳转动中心同心的是两个半轴齿轮（太阳轮）；两个行星齿轮的安装、自转中心，是垂直于且通过半轴齿轮轴心的，其公转中心就是大齿轮、差速器壳、半轴齿轮的转动中心。半轴齿轮和行星齿轮都安装在差速器壳里。一般转动机构都是只有一个自由度，而差速器机构有两个转动自由度。就是说，当某种条件不满足时，差速器壳转动时，两个半轴齿轮的转动是无序、不可控的。然而，（设计的）两个半轴齿轮、行星齿轮的齿数分别相同，两个行星齿轮的安装距相等且对称。所以，当两个半轴齿轮的（负载）扭矩相同或负载转速相同的时候，行星轮只有公转，没有自转，此时行星轮的轮齿是以“键”的作用传递动力和运动的，此时两个半轴齿轮没有差速（速度差）是同速，即等转速。当两个半轴齿轮的负载扭矩不同或转速不同时，行星轮不仅公转，还要自转，把大齿轮的动力、运动，自动的“分配”到两个半轴齿轮上，顺畅地实现两个半轴齿轮的“差速”。当汽车转弯时，内侧车轮转速慢、外侧车轮转速快，“差速功能”就起作用了。如果此时没有差速器，车轮转速相同而各自走过的距离不同，轮胎将与地面剧烈摩擦，带来一系列的问题。所以，差速器装置就是一种“纯机械自动”传动机构。没有汽车锁止差速器时，当车轮陷入泥坑时，阻力小的一侧车轮飞转，而能“吃上力”一侧的车轮却使不上劲，纹丝不动，汽车难以自拔。所以，在拖拉机、部分越野车上，配置有“差速器锁”，此时“解除”差速作用，使两个“半轴”变成“一个轴”，强制两个驱动车轮等速转动，在低速档下，无论哪个车轮都能“吃上力”，车辆易于通过这类“路况”。
一个差速器控制两个车轮，四驱车，两个差速器即可。追问

比如左后轮打滑，那锁住后差速器后，应该俩后轮同速转动啊，但是实际看到的视频显示打滑的左后轮子经过短暂打滑会被停下来不转了，而右后轮还转从而脱困是为什么呢？？按你刚才的解释左轮应该继续打滑只不过速度和右轮同速才对啊

追答

听你所述，像是单独刹车啊。追问中的情况，应该不是差速器锁的作用。

追问

但确实是很多越野车能实现的啊，能够看到过交叉轴是，打滑或空转的前轮经过一两秒空转就停住了，但是其他轮子都还在转动

追答

“打滑或空转的前轮经过一两秒空转就停住了，但是其他轮子都还在转动”——两种情况可以实现。那个车轮“被单独刹住了”；那个车轮的半轴（差速器与车轮之间的传动轴）动力被切断了。找不到其他解释了，至于怎么实现的，不清楚。

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