法律分析：由于劳动争议仲裁是诉讼的前置程序，所以劳动争议必须先经过劳动仲裁。拿到劳动争议仲裁裁决书的十五天内，如果对仲裁结果不服，可以向法院起诉，具体程序如下：
1、首先写一份起诉状，主要说明是对劳动仲裁的结果不服，因此提起诉讼。
2、其次准备相关证据，汇总成一个证据清单。
3、然后把起诉状和证据、证据清单一起，到法院立案大厅办理立案，交受理费。
4、等待法院进行立案。
法律依据：《中华人民共和国劳动法》
第七十九条 劳动争议发生后，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解；调解不成，当事人一方要求仲裁的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。当事人一方也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼。
第八十三条 劳动争议当事人对仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。一方当事人在法定期限内不起诉又不履行仲裁裁决的，另一方当事人可以申请人民法院强制执行。