分析开环增益K对系统稳定性有什么影响

Question

如题所述

Answer 1

开环增益对系统稳定性的影响：

开环增益表达式为K=ωn/2ζ或k=Rf/R1。可见开环增益与无阻尼自振频率ωn和阻尼比ζ有关，系统的无阻尼自振频率由系统本身的结构决定。

当阻尼比ζ增大时，例如在系统中引入测速反馈，ωn不发生变化，阻尼比ζ 变为ζ + 0.5(Kt·ωn)，系统的阻尼比增大，开环增益减小，系统的动态性能下降，但超调量减小，稳定性增强。反之，则稳定性减弱。

扩展资料：

开环增益的幅频特性曲线影响：

增大开环增益会使幅频特性曲线向上平移，同时相频特性曲线不变。因而，截止频率增大，穿越频率不变。

开环增益的性能影响：

调节时间减小，稳态误差减小，抗高频干扰能力减弱。相角欲度及幅值裕度均减小（也可以说系统稳定性变差）。

参考资料：百度百科——开环增益

Answer 2

影响：

开环增益表达式为K=ωn/2ζ或k=Rf/R1。可见开环增益与无阻尼自振频率ωn和阻尼比ζ有关，系统的无阻尼自振频率由系统本身的结构决定。

当阻尼比ζ增大时，例如在系统中引入测速反馈，ωn不发生变化，阻尼比ζ 变为ζ + 0.5(Kt·ωn)，系统的阻尼比增大，开环增益减小，系统的动态性能下降，但超调量减小，稳定性增强。反之，则稳定性减弱。

开环电压增益AVOL的定义

在不具负反馈情况下(开环路状况下)，运算放大器的放大倍数称为开环增益，简称AVOL。AVOL的理想值为无限大，一般约为数千倍至数万倍之间，其表示法有使用dB及V/mV等，例如μA741C及LM318的AVOL典型值均为200V/mV或106dB。在运算放大器中为使计算简便而有虚接地(Virtual Ground) 的假设，在此假设AVOL必须越大越容易满足此虚接地（虚短）的条件。

以上内容参考：百度百科-开环增益

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Answer 3

低频时，K影响系统的稳态性能，K越高越好。高频时，K影响系统的抗干扰性能，K越低越好。
分析开环增益K和时间常数T对系统稳定性及稳态误差的影响。
（1）取T=0.1，令K=1，2，3，4，5，绘制相应的阶跃响应曲线，分析时间常数T的变化对系统阶跃响应和稳定性的影响。
（2）在K=1（系统稳定）和K=2（系统临界稳定）两种情况下，分别绘制T=0.1和T=0.01时系统的阶跃响应，分析时间常数T的变化对系统阶跃响应和稳定性的影响。

Answer 4

低频时，K影响系统的稳态性能，K越高越好。高频时，K影响系统的抗干扰性能，K越低越好。

Answer 5