根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第三十一条，理论上而言科目三考完并且合格以后之后能立马预约科目四。
科目四的官方称呼为科目三安全文明驾驶常识考试，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第三十六条的规定：
申请人科目一考试合格后，可以预约科目二或者科目三道路驾驶技能考试。有条件的地方，申请人可以同时预约科目二、科目三道路驾驶技能考试，预约成功后可以连续进行考试。科目二、科目三道路驾驶技能考试均合格后，申请人可以当日参加科目三安全文明驾驶常识考试。
申请人预约科目二、科目三道路驾驶技能考试，车辆管理所在六十日内不能安排考试的，可以选择省内其他考场预约考试。
补考说明
科目四未通过不需补考前面考试通过项目(科目一、科目二、科目三)，可以自行预约进行补考，补考不需交补考费用。安全文明驾驶理论考试没有预约限制，但是驾驶技能准考证明的有效期为三年，申请人未在有效期内完成考试的，已考试合格的科目成绩作废。
安全文明常识（科目四）补考不计算次数，不需要交纳补考费（山东淄博）。
科目三考过后马上就可以预约科目四。
科目四，又称科目四理论考试、驾驶员理论考试，是机动车驾驶证考核的一部分。
原来的考试由科目一理论考试、科目二桩考、电子科目考试、科目三路考组成，根据公安部123号令，在路考之后还要进行一次理论考试，因为这个考试在科目三之后进行，所以大家都习惯称之为科目四考试。
考试题库
1、2013年1月1日起公安部发布第一个版本的科目四题库，为小车类驾照（C1、C2等）700题，大车类驾照（B2、A2等）1023题。
2、2013年5月1日起公安部更新了第二个版本的科目四题库，小车增加了100题，即小车总共有800题，大车题库不变。
3、中华人民共和国公安部令第139号更新了新版本的科目四题库，根据驾考宝典：小车为1240题，大车题库1715题；出现了最新的部分地方题目。
以上内容参考 百度百科-科目四
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