北斗卫星导航系统不收费。
北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。
北斗卫星导航系统是全球四大卫星导航核心供应商之一，2020年再发射2-4颗卫星后，北斗全球系统建设将全面完成。
扩展资料
北斗卫星导航系统建设原则
1、自主
坚持自主建设、发展和运行北斗系统，具备向全球用户独立提供卫星导航服务的能力。
2、开放
免费提供公开的卫星导航服务，鼓励开展全方位、多层次、高水平的国际交流与合作。
3、兼容
提倡与其他卫星导航系统开展兼容与互操作，鼓励国际交流与合作，致力于为用户提供更好的服务。
4、渐进
分步骤推进北斗系统建设，持续提升北斗系统服务性能，不断推动卫星导航产业全面、协调和可持续发展。
参考资料来源：百度百科-北斗卫星导航系统
你们可能误解卫星导航了~~现在大部分手机，几乎所有国产手机都支持北斗导航。苹果除外。软件只是将手机定位芯片接收到的卫星信号经过一系列计算，加上地图、出租车、店铺等等信息，展示在你手机屏幕上的。 所谓北斗导航，GPS,伽利略等等的，在你打开手机导航定位时，不同国家的导航都可能使用到，有时将GPS的卫星，北斗，伽利略同时使用，因为定位不是一颗卫星就能搞定的。这取决于此时此刻卫星的信号强度。只要你的手机支持，在你的生活中随时都可能使用，只是你不知道，和软件什么关系都没有。和软件没有半毛钱关系！！！不要被一些黑心商家骗了！！！百度地图，高德地图，谷歌地图等等一些软件只是将你手机芯片接收到的位置信息进行加工，让它看起来直观，实
用，为你服务罢了。在你使用导航时，是多颗卫星同时为你定位的。不知你们有没有发现，现在的手机，不要太老的，在位置设置上都不会写“GPS”,取而代之的是“位置信息”。在你以为是GPS为你定位的时候，说不定北斗正在给你帮忙呢。顺便给你推荐一个软件，它可以帮助你查询你的手机是否支持北斗，或者全球四大卫星定位系统中的哪些，你还可以查询不同卫星的信号，位置，仰角等信息：AndroiTS GPS Test Pro。希望能被采纳！
如果你需要用到北斗通信功能，这个是要收费的，大约800—1000一年。主要是短消息互通服务。本回答被提问者采纳