以铜为鉴，可以正衣冠；
以人为鉴，可以明得失；
以史为鉴，可以知兴替。
唐太宗把魏征比作镜子，是因为魏征是一个诤臣，从来都是直谏无惧，据理力争。唐太宗很怕他，因为很多时候在他面前没面子，唐太宗很烦他，因为只要他提的意见和建议唐太宗不采纳，他就反复提，不达目的绝不罢休。可是，唐太宗也绝对离不开他，因为唐太宗知道，这个人虽然耿直，但他所说的几乎全都是对的，这样一个大臣，可以让他成为真正的明君。同在朝堂之上，面对魏征，唐太宗通过他的谏言，知道了应该怎么做，不该怎么做。得与失，指的是天下百姓的乐业安居和
大唐盛世的长久繁荣
这就是上面三句中第二句的大意，也就是楼主所提问题的答案。