看一下
刘备:
在夷陵之战中，大败给了陆逊，退到永安后就病了。223年三月，刘备病重，命诸葛亮、李严到永安，托孤于诸葛亮、李严，形成了一个亮正严副的托孤结构。四月癸已，刘备病亡于永安宫，时年六十三岁，谥昭烈皇帝。八月，刘备被安葬于惠陵。
刘备资料：
http://baike.baidu.com/view/6213.htm关羽:
关公大意失荆州，败走麦城，中了吕蒙的伏兵，致使得“身首异处”！
关羽资料:
http://baike.baidu.com/view/2275.html?wtp=tt张飞:
张飞之死，起因是关羽刚愎自用，自恃英勇无敌，不依孔明之计，自行其是，败走麦城，被吴将杀害。
张飞闻云长被害，"旦夕号泣，血湿衣襟"，悲痛之极。为替关羽报仇，他从成都接命回到阗中，即限令所属三军三日内置办白旗白甲，挂孝伐吴。次日，部将范疆、张达来报，说三日内不可能备办完毕，要求宽限时日。这本是实情，做不到就是做不到，据实相报，请求宽限，不无不妥；而这事，也不好虚报浮夸，靠编数字、造假账是糊弄不过去的。问题在于，张飞报仇心切，哪里听得进去？这么些年，张飞一柄丈八蛇矛，使得出神入化，于百万军中取上将首级如探囊取物，纵横天下，不知有败，也忒狂妄无敌了些；以为要报仇立马就能报仇，要置办白旗白甲立马就能置办，遂下令把二人绑于树上，各鞭背五十。
军中体罚，并不始于张飞；张飞之后，也还一路不绝。其时的张飞，一切为了复仇，一切服从复仇，悠悠万事，惟此为大，就是要取仇人之首级，祭云长在天之灵，哪管得了其他？难免是心急失措，狂暴失常；岂止打人，还要杀人。范、张二人当然知道张飞的性格，知道张飞此时的心态，惧怕不能如期完成任务被杀，便趁张飞酒醉不备之机，带刀潜入张飞帐中，杀了张飞。
张飞资料:
http://baike.baidu.com/view/1679.htm