正德十四年(1519)，宁王朱宸濠叛乱，随后带着六万兵马顺流而下，占领了南京和九江。一时间，江南震动，各州府官员都提心吊胆，只怕宁王看中自己所在地，派兵前来。 江西地区，只有一个人立即站起来，坚决反对宁王叛逆，他就是负责赣南军务的都御史王守仁。他向全国发出檄文，声讨宁王罪行，组织地方部队，讨伐朱宸濠。 七月份，宁王已经结集人马，沿江顺流而下，声称要直取南京，占据江南半壁江山，来和北京抗衡。大军经过安庆，本不想停下，谁知安庆知府却命令士兵登上城墙，对着过城部队破口大骂，朱宸濠大怒，立即停下来，围攻安庆城，双方攻守战持续了好长时间。 这时候，王守仁也组织起各府兵力，正在樟树镇商量去从。有人主张驰援安庆，王守仁却主张进攻宁王的老巢南昌。宁王攻下九江等地之后，自以为后方巩固，已经倾巢而出，南昌反而十分空虚。王守仁分兵3路，同时冲击南昌各城门。留守南昌的叛军没料到王守仁会来偷袭，没多久便纷纷开门投降，南昌城被打下，宁王府起火，被烧成一片废墟。 宁王在安庆城下，听说南昌失守，不听部下劝阻，回兵跟王守仁决战。双方在黄家渡相遇。第一天，王守仁派知府伍文定设下伏兵，一战歼敌两千，顶住了宁王的反扑。 第二天，宁王把战船结成方阵，准备全力对付王守仁的进攻。王守仁却从四面八方围了上来，利用小股部队，发动了火攻，霎时间，宁王的船阵着了火，船只又一时无法散开，火势迅速蔓延，连宁王的座船也着了火，叛军终于大败，宁王本人也成了阶下囚。
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