原因是：
1、政府可以通过直接增发货币来取得公共收入。
2、政府也可以通过举借公债来取得公共收入。
3、政府还可以通过收费的方式取得公共收入。
税收具有强制性、无偿性、固定性，这三个基本特征是统一的整体。其中，强制性是实现税收无偿征收的强有力保证，无偿性是税收本质的体现，固定性是强制性和无偿性的必然要求。
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税收原则包括：税收公平原则、税收效率原则、税收适度原则、税收法治原则。
1、公平原则
税收公平原则，就是政府征税，包括税制的建立和税收政策的运用，应确保公平，遵循公平原则。公平是税收的基本原则，在亚当.斯密的税收四原则中，公平原则列为首位。
2、效率原则
税收效率原则，就是政府征税，包括税制的建立和税收政策的运用，应讲求效率，遵循效率原则。税收不仅应是公平的，而且应是有效率的，这里的效率，通常有两层含义：
一是行政效率，也就是征税过程本身的效率，它要求税收在征收和缴纳过程中耗费成本最小；
二是经济效率，就是征税应有利于促进经济效率的提高，或者对经济效率的不利影响最小。
3、适度原则
税收适度原则，就是政府征税，包括税制的建立和税收政策的运用，应兼顾需要与可能，做到取之有度。遵循适度原则，要求税收负担适中，税收收入既能满足正常的财政支出需要，又能与经济发展保持协调和同步，并在此基础上，使宏观税收负担尽量从轻。
4、法治原则
税收法治原则，就是政府征税，包括税制的建立和税收政策的运用，应以法律为依据，依法治税。法治原则的内容包括两个方面：税收的程序规范原则和征收内容明确原则。前者要求税收程序——包括税收的立法程序、执法程序和司法程序——法定；后者要求征税内容法定。税收的法治原则，是与税收法学中的“税收法律主义”相一致的。
来自《公共部门经济学》第146页。由于税收的实质是人民将自己所实现的部分收入无偿地转移给政府支配。税收是指国家为了向社会提供公共产品、满足社会共同需要、按照法律的规定，参与社会产品的分配、强制、无偿取得财政收入的一种规范形式。税收是一种非常重要的政策工具。
1、不会引起无度通货膨胀
2、政府不负偿还责任，不会带来额外负担
3、强制征税，可为政府支出提供充足的资金来源
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税收的作用：
组织财政
税收是政府凭借国家强制力参与社会分配、集中一部分剩余产品（不论货币形式或者是实物形式）的一种分配形式。组织国家财政收入是税收原生的最基本职能。
调节经济
政府凭借国家强制力参与社会分配，必然会改变社会各集团及其成员在国民收入分配中占有的份额，减少了他们可支配的收入，但是这种减少不是均等的，这种利益得失将影响纳税人的经济活动能力和行为，进而对社会经济结构产生影响。政府正好利用这种影响，有目的地对社会经济活动进行引导，从而合理调整社会经济结构。
监督经济
国家在征收取得收入过程中，必然要建立在日常深入细致的税务管理基础上，具体掌握税源，了解情况，发现问题，监督纳税人依法纳税，并同违反税收法令的行为进行斗争，从而监督社会经济活动方向，维护社会生活秩序。
税收的作用就是税收职能在一定经济条件下，具体表现出来的效果。税收的作用具体表现为能够体现公平税负，促进平等竞争；调节经济总量，保持经济稳定；体现产业政策，促进结构调整；合理调节分配，促进共同富裕；维护国家权益，促进对外开放等。
本回答被网友采纳为什么说税收是政府取得公共收入的最佳形式?
答：由于税收的实质是人民将自己所实现的部分收入无偿地转移给政府支配。1.不会引起无度通货膨胀 2.政府不负偿还责任，不会带来额外负担 3.强制征税，可为政府支出提供充足的资金来源本回答被网友采纳