【以清朝为例】
首先，皇帝也不是只穿一种颜色的，他会根据场合不同穿不同的颜色，除了常见的明黄色外，还有祭天的蓝色，朝日的红色，夕月的月白色，常服和配饰部位的颜色最常见的是石青色。
皇后、皇太后、皇贵妃跟皇帝相类似，她们也可以用明黄，另外常用的服色还有石青色、秋香色
贵妃、妃就不能用明黄色、秋香色了，她们改用金黄，其余类似。
嫔不能用黄色，朝服是香色。嫔以下没有朝服。
秀女选秀的时候是穿统一的蓝色的旗服。
福晋都是石青色的朝服
她们的常服，除了上述提到的特殊色以外，都可以随便穿，当然除了皇后以外还是不能用正红的。
皇子和亲王、郡王朝服是金黄色、补服是石青色
贝勒以下不许用金黄，金黄之下的颜色随用。
民爵（公侯伯子男之类的）朝服用蓝或石青色
官员军民服色有用黑狐皮、秋香色、米色、香色及鞍辔用米色、秋香色者为僭越，也就是除了皇室其他人都不能用这些色。
平民除了以上提到的特殊色，其它的都可以用。
参考资料：《清史稿·舆服志》
本回答被提问者和网友采纳