卧薪尝胆的历史人物是越王勾践。
相关故事：
春秋时期，吴越两国相邻，经常打仗。公元前497年，吴王夫差带兵进攻越国大获全胜。吴王派兵追击，把勾践围困在会稽山上，情况非常危急。
此时，勾践听从了越国大臣文仲的计策，准备了一些金银财宝和美女，派人偷偷的送给吴王的宠臣，并通过他向吴王求情。吴王最后答应了越王勾践的求和，但要越王勾践来吴国伺候他。
投降后，越王勾践把国事托给文仲，便和妻子一起去了吴国。他们夫妻俩住在夫差父亲墓旁的石屋里，做看守坟墓和养马的事情。夫差每次出游，勾践总是拿着马鞭，恭恭敬敬地跟在后面。
有一次吴王夫差生病了，勾践为了表明他的忠心，用嘴尝夫差大便的味道，以便诊断病情。夫差病好了以后，认为勾践对他敬爱忠诚，于是就把勾践夫妇放回了越国。
勾践回国以后，立志要报仇雪恨。为了磨练意志，他每晚睡在柴薪之上，他还在屋里挂了一个苦胆，每天吃饭和睡觉前都要尝一尝苦胆的味道，使自己牢记耻辱。在他的带领下，经过十年的积累，越国渐渐强盛起来，实力超过了吴国。
勾践抓住时机，亲自率兵发起了对吴国的进攻，最后终于打败了吴国，吴王夫差自杀而亡。后来，人们把这个成语概括为“卧薪尝胆”，用来形容人刻苦自励，发愤图强。
扩展资料
越王勾践的生平：
越王勾践（约前520年―前465年），姒姓，本名鸠浅，古时华夏文字不同，音译成了勾践，又名菼执，夏禹后裔，越王允常之子，春秋末年越国国君。
前496年，越王勾践即位，同年，在檇李大败吴师。越王勾践三年（前494年），被吴军败于夫椒，被迫向吴求和。三年后被释放回越国，返国后重用范蠡、文种，卧薪尝胆使越国国力渐渐恢复起来。
越王勾践十五年（前482年），吴王夫差兴兵参加黄池之会，以彰显武力率精锐而出。越王勾践抓住机会率兵而起，大败吴师。夫差仓卒与晋国定盟而返，与勾践连战惨败，不得已与越议和。
越王勾践十九年（前478年），勾践再度率军攻打吴国，在笠泽之战三战三捷大败吴军主力。越王勾践二十四年（前473年），破吴都，迫使夫差自尽，灭吴称霸，以兵渡淮，会齐、宋、晋、鲁等诸侯于徐州（今山东滕州南），迁都琅琊，成为春秋时期最后一位霸主。
参考资料来源：百度百科-卧薪尝胆
卧薪尝胆的历史人物是越王勾践。
春秋时期，吴越两国相邻，经常打仗，有次吴王领兵攻打越国，被越王勾践的大将灵姑浮砍中了右脚，最后伤重而亡。吴王死后，他的儿子夫差继位。三年以后，夫差带兵前去攻打越国，以报杀父之仇。
公元前497年，两国在夫椒交战，吴国大获全胜，越王勾践被迫退居到会稽。吴王派兵追击，把勾践围困在会稽山上。此时，勾践听从了大夫文种的计策，准备了一些金银财宝和几个美女，派人偷偷地送给吴国太宰，并通过太宰向吴王求情，吴王最后答应了越王勾践的求和。
越王勾践投降后，便和妻子一起前往吴国，他们夫妻俩住在夫差父亲墓旁的石屋里，做看守坟墓和养马的事情。夫差每次出游，勾践总是拿着马鞭，恭恭敬敬地跟在后面。
后来吴王夫差有病，勾践为了表明他对夫差的忠心，竟亲自去尝夫差大便的味道，以便来判断夫差病愈的日期。夫差病好的日期恰好与勾践预测的相合，夫差认为勾践对他敬爱忠诚，于是就把勾践夫妇放回越国。
越王勾践他回国以后，立志要报仇雪恨。为了不忘国耻，他睡觉就卧在柴薪之上，坐卧的地方挂着苦胆，表示不忘国耻，不忘艰苦。经过十年的积聚，越国终于由弱国变成强国，最后打败了吴国，吴王羞愧自杀。
卧薪尝胆原指春秋时期的越国国王勾践励精图治以图复国的事迹，后演变成成语，形容人刻苦自励，发奋图强。春秋时，越王勾践战败，为吴所执，既放还，欲报吴仇，苦身焦思，置胆于坐，饮食尝之，欲以不忘会稽败辱之耻。卧薪事不知所出。后用为刻苦自励，发愤图强，不敢安逸之典。
相关历史记载：
西汉·司马迁《史记·越王勾践世家》：吴既赦越，越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。曰：“汝忘会稽之耻邪？”身自耕作，夫人自织；食不加肉，衣不重采；折节下贤人，厚遇宾客；振贫吊死，与百姓同其劳。
北宋·苏轼《拟孙权答曹操书》：仆受遗以来，卧薪尝胆，悼日月之逾迈而叹功名之不立。
明·李贽《咏古》之一：卧薪尝胆为吞吴，铁面枪牙是丈夫。本回答被网友采纳
【出 处】 《史记·越王勾践世家》：“越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”卧薪：睡在干柴上。尝胆：尝苦胆。
【语 法】 联合式；作谓语、定语、状语；含褒义
【示 例】 越王勾践～，终于打败了吴国，重建越国。
【近义词】 发愤图强、宵衣旰食`励精图治
『名言』有志者、事竟成，破釜沉舟，百二秦关终属楚；苦心人、天不负，卧薪尝胆，三千越甲可吞吴。（有志向的人，做事都会成功，就像项羽破釜沉舟，最终的百二秦关都归于楚；苦心人，天也不会辜负他，就像勾践卧薪尝胆，仅以三千越甲，吞并了吴国。 这句话就是告诉人们，做事一定要有恒心，有毅力。想成功，就要做一个有志者，一个苦心人。）
【典 故】
公元前496年，吴王阖闾派兵攻打越国，但被越国击败，阖闾也伤重身亡，阖闾让伍子胥选后继之人，伍子胥独爱夫差，便选其为王。此后，勾践闻吴国要建一水军，不顾范蠡等人的反对，出兵要灭此水军，结果被夫差奇兵包围，大败，大将军也战死沙场，夫差要捉拿勾践，范蠡出策，假装投降，留得青山在不愁没柴烧。夫差也不听老臣伍子胥的劝告，留下了勾践等人，三年，饱受侮辱，终被放回越国，勾践暗中训练精兵，每日晚上睡觉不用褥，只铺些柴草（古时叫薪），又在屋里挂了一只苦胆，他不时会尝尝苦胆的味道，为的就是不忘过去的耻辱。
勾践为鼓励民众就和王后与人民一起参与劳动，在越人同心协力之下把越国强大起来。
一次夫差带领全国大部分兵力，去赴会，要求勾践也带兵助威，勾践见时机一到，假装赴会，领3000精兵，拿下吴国主城，杀了吴国太子，又擒了夫差，夫差悔当初未听伍子胥言，留下了勾践，死前，他只求，不要伤害吴国百姓......