一、三轴式变速器有三根轴，两轴式变速器有两根轴；两轴式变速器的输入轴和输出轴不在同一轴线上，两根轴分别为第一轴（输入轴），第二轴（输出轴）。
第一轴为离合器的从动轴，第二轴为主减速器的主动轴，且单级变速，由于体积小，多被轿车所用。与两轴式变速器不同的是三轴式变速器的输入轴和输出轴在同一轴线上，比两轴式变速器多了一个中间轴，且是二级变速。由于产生的扭矩大，体机大，多为重型车所用。
二、两轴式变速器前进挡从输入轴到输出轴只有一对齿轮啮合传递动力；倒挡传递路线中也只有一个中间齿轮，因而机械传动效率高，噪声小。
轴式变速器没有直接挡，因而 最高挡的机械效率比直接挡略低 3.前进挡都采用常啮合斜齿轮， 传动平稳 ；由同步器换挡；同步器既可装在输入轴上，也可装在输出轴上， 整体结构紧凑 。
悬臂式输入轴与曲轴无支承关系，变速器少量后移，即可更换离合器从动盘， 省去抬下工序；倒挡轴上的惰轮移动与第一轴上的倒挡齿轮啮合，惰轮与第二轴上接合套外的齿圈啮合，从而 实现反向旋转。
扩展资料：
(1)主动齿轮、从动齿轮。输入轴可理解为是与离合器连接的，并在发动机驱动下转动，固定在输入轴上的齿轮随之同步转动，该齿轮称为主动齿轮此后与输出轴连接为一体的齿轮被迫转动，所以该齿轮称之为从动齿轮。
当从动齿轮的齿数与主动齿轮的齿数之间的关系发生变化时，传动比i改变，在发动机转速不变的条件下，会影响输出轴转速改变，即车轮转速改变。一对相互啮合的齿轮，使用中齿数不会变化，因此它的传动比是固定不变的。
若在输入轴上装有若干个齿数不等的齿轮与输出轴上的对应齿数也是变化的齿轮啮合，则可以获得一组传动比i不同的有级式变速器。汽车变速器就是按照这个基本原理实现换档变速。
(2)前进档，能够使汽车向前行驶的档位。倒档，能够使汽车倒退行驶的档位。空档，变速器中各档齿轮都不在工作位置上，此时发动机动力输入到输入轴后，不再向输出轴传输。
参考资料来源：百度百科-变速器
三轴式变速器有三根轴，两轴式变速器有两根轴；两轴式变速器的输入轴和输出轴不在同一轴线上，两根轴分别为第一轴（输入轴），第二轴（输出轴）。第一轴为离合器的从动轴，第二轴为主减速器的主动轴，且单级变速，由于体积小，多被轿车所用。与两轴式变速器不同的是三轴式变速器的输入轴和输出轴在同一轴线上，比两轴式变速器多了一个中间轴，且是二级变速。由于产生的扭矩大，体机大，多为重型车所用。
三轴式的主要由输入轴输出轴还有中间轴组成，可以实现多档位的组合，二轴的相对档位少一点。