铁道车辆一般由车体及底架、车钩连缓装置、走行部、制动部分、车内附属部分组成。
车体及底架是车辆的主要组成部分，它为车辆提供支撑和保护。车钩连缓装置是连接车辆各部分的连接器，保证车辆各部分的连接紧密性。走行部包括车轮、轮轴、悬挂系统等，它使车辆能够在铁轨上行驶。制动部分包括制动器、制动管路等，它使车辆能够减速和停车。车内附属部分包括座位、车门、车窗等，它为乘客提供乘坐和通行的条件。
铁路是指供火车等交通工具行驶的轨道线路，是一种陆上运输方式，以机车牵引列车车辆在两条平行的铁轨上行驶。传统方式是钢轮行进，但广义的铁路运输尚包括磁悬浮列车、缆车、索道等非钢轮行进的方式，或称轨道运输。铁轨能提供极光滑及坚硬的媒介让列车车轮在上面以最小的摩擦力滚动，使这上面的人感到更舒适，而且还能节省能量。如果配置得当，铁路运输可以比路面运输运载同一重量物时节省五至七成能量。而且，铁轨能平均分散列车的重量，使列车的载重能力大大提高。
火车，又称铁路列车，是指在铁路轨道上行驶的车辆，通常由多节车厢所组成，为人类的现代重要交通工具之一。截至2021年时，国内分普速车和动车组两种。人类历史上最重要的机具，早期称为蒸汽机车，有独立的轨道行驶。铁路列车按载荷物，可分为运货的货车和载客的客车，亦有两者一起的客货混运车，但会产生大量二氧化碳，污染环境。