公路和市政道路在设计、施工和竣工所采用的标准基本是不一样的，主要区别如下：
1. 规划标准不同：
市政道路需要考虑城市管线（污水管、电线电缆管、给水管等）、城市绿化带、自行车道等，而公路主要考虑交通量和交通强度（重型车辆的交通比例）。
2. 管理权限不同：
市政道路由城市建设行政主管部门管理，而公路由交通行政部门管理。
3. 分级不同：
市政道路包括高速公路、主干道、次干道、支路和立体交叉工程，而公路包括高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路。
4. 服务功能不同：
市政道路为人和车服务，强调畅通和通达，包括周边建设（如地下管网、人行道、绿化等），公路主要服务于汽车，强调驾驶体验、驾驶安全性和舒适性。
市政道路的界定：
根据《城市道路工程设计规范》（CJJ37-2012），市政道路的红线宽度没有强制性要求，只对道路宽度、横断面构成、各功能带最小宽度有要求。高速公路是城市道路中设有中央分隔带、四条以上机动车道，采用立体交叉和控制通行，设计行驶速度为60-100公里/小时。干道负责连接城市各区的主干道，设计行驶速度为40-60公里/小时。次干道负责主干道与各子路段之间的交通分配，设计行驶速度为30-50公里/小时。支路连接次干道与街坊道路（居住道路），以服务功能为主，设计行驶速度为20-40公里/小时。
公路的界定：
公路等级的选择根据公路网规划、公路的使用任务、功能和预期交通量综合确定。高速公路是中国等级最高的公路，设计行驶速度为120km/h，使用寿命20年。一级公路供汽车在不同方向和车道上行驶，设计速度为100km/h，使用寿命20年。二级公路设计速度为60km/h和80km/h，使用寿命15年。三级公路连接县及县级以上城镇的一般干线公路，设计寿命15年。四级公路连接县、乡、村的支路，设计寿命为双车道1500辆以下，单车道不到200辆。
总结：
公路与市政道路在规划、管理、分级和服务功能等方面存在明显的差异。市政道路更复杂，考虑的因素更多，如城市管线、绿化等；而公路主要考虑驾驶体验和安全性。
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