虹桥火车站有专门的收费停车场。如果是长时间停车的话，可以停到专门的收费停车场。如果是去虹桥火车站接人。暂时停车的话，可以停在地下二层停车场，这样的话，接人比较方便。
1、上海虹桥站分为地下一层（B1抵达层）、地上一层（1F站台层）、地上二层（2F出发层）和地上三层（3F商业层）、候车厅车站候车大厅面积达到11340平方米，最高可一起容纳1万人候车。候车大厅是全开放的空间，不设立分隔的候车室，旅客进入站厅后，可以在候车区域内等候，也可前往商铺购物或到观光渠道游览。
旅客可通过南北高架渠道、各条公交线路直接进站，地下可从交通换乘大厅乘坐自动扶梯进入候车厅。
2、地铁站、地铁站坐落上海虹桥站西侧地基层，旅客乘坐地铁2号线抵达该站后，出了地铁站即为B1层，坐自动扶梯可达2F出发层的候车大厅进行买票候车。
3、公交站、虹桥纽带东交通中心、虹桥机场2号航站楼和虹桥纽带西交通中心均设置公交站。旅客可通过上海虹桥站与上海虹桥国际机场2号航站楼之间的联络通道或轨道交通2号线，抵达第2航站楼前的公交纽带站搭乘公交车。
4、停车场、车站停车库共分为地下3层，从上到下分别BM1、BM2、B1，每层四周一圈为主通道，主通道与火车站抵达通道相通，三层间上下连通的通道设在中心。
5、上海虹桥站在地下一层设置1条换乘通道，两边散布30个出站检票口。换乘通道坐落站台正下方，旅客乘动车到站后下楼梯就能直接出站。换乘通道不只串联起航站楼和长途客运站这两个交通纽带，还设有地铁换乘大厅和出租车上客点，并衔接公交车站点；往东可以抵达虹桥机场T2航站楼和东交通中心，向西则通往长途汽车站、地下车库和西交通中心、地铁换乘大厅坐落通道西侧，出租车站点均匀散布于通道外侧。
6、上海虹桥站及相关工程由铁道第三勘测规划院集团有限公司、中铁第四勘测规划院集团有限公司和上海现代建筑规划（集团）有限公司规划，
其造型以平直、方正、厚重为规划理念，表现了海纳百川的海派文明及现代化铁路客站的功能性、系统性、先进性、文明性和经济性的建造理念。
不能跟随【出发】标识，否则就不能下车了。本回答被提问者采纳