机械吊装设备包括:
(1)起重机,用得最多的是
汽车式起重机(适用范围宽);其次建筑用
塔式起重机;第三是筑路用的铁路起重机;
架桥机;第四种是水上用的起重船。
(2)索具:包括:钢丝绳;绳卡;滑轮;卸扣等起重机具。
(3)指挥用具:哨子;信号旗;
对讲机等。
按使用的动力设备可分为内燃机作动力和电动机做动力两种；
按起重机的起重量可分为轻型、中型和重型三类；
按回转台的回转角度可分为全回转式和非全回转式两种;
按行走机构的构造不同可分为履带式、汽车式、轮胎式和轨道式四种。
另外，按常用的分类方法分有：
桅杆式起重机、自行重机和塔式起重机。
桅杆式起重机又可分为：独脚把杆、牵缆式桅杆式起重等；
自行式起重机可分为履带式、汽车式、轮胎式起重机，中履带式起重 机应用最广泛，其主要特点是自行式、全回转、接地面积重心较低的一种起重机。它具有操作灵活、使用方便在一般平整坚实道上可以载荷行 驶和工作的特点，所以是目前建筑安装工程中的主要
起重机械。
塔式起重机可按有无行走机构、不同的变幅方法、不同的爬升方法、不同的旋转方式或起重量的大小等划分。常用的有轨道式、轮胎式、爬升式和附着式等。