528年，尔朱荣发动河阴之变，汉化鲜卑贵族和出仕北魏政权的汉族大家消灭殆尽。534年，高欢立元善见做了皇帝，即孝静帝，并迁都于邺，这就是历史上的东魏政权。
528年，在北魏都城洛阳发生了灵太后为长期控制政局，毒死自己亲生儿子孝明帝元诩。之后，灵太后另立3岁的元钊做了皇帝。驻扎在晋阳的柱国大将军尔朱荣以为孝明帝报仇为借口，率大军南下，准备进军洛阳。
灵太后得知消息，急忙调集大军与尔朱荣决战，结果被尔朱荣打得落花流水，京城洛阳也被攻占。尔朱荣假装邀请元子攸带领朝中百官到河阴之陶渚祭天。当2000多名朝中官员陪同元子攸到达陶渚时，尔朱荣下令早已守候在此的士兵将文武百官2000余人全部杀害，北魏诸王中的元雍、元钦、元略、元巶等人也在这次杀戮中遇害，制造了骇人听闻的河阴之变。经过这次事变，尔朱荣把迁到洛阳的汉化鲜卑贵族和出仕北魏政权的汉族大家消灭殆尽。
晋州刺史高欢于531年乘机攻占洛阳，并于533年进兵晋阳，消灭了尔朱氏的势力，控制朝政。在这次期间，北魏皇位如走马灯一般，先后出现了元晔、元恭、元朗三位废帝。
高欢在532年立元修为帝，即孝武帝。但元修无法容忍高欢掌握实权，在534年投奔长安的宇文泰。北魏政权结束。
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534年，高欢立元善见做了皇帝，即孝静帝，并迁都于邺，这就是历史上的东魏政权。迁都时，高欢将洛阳城内40万户居民迁到邺城，并大拆洛阳宫殿，将所拆的建筑材料运往邺城，致使这座300年的锦绣帝都逐渐化作一片废墟。第二年，孝武帝与宇文泰有隙，被宇文泰毒死，雍州刺史兼尚书令宇文泰立元宝炬为帝，建都长安，这就是历史上的西魏政权。
东魏、西魏均没维持多久，550年，高欢的儿子高洋废掉东魏皇帝元善见，自己做了皇帝，建立了北齐政权。557年，宇文泰的儿子宇文觉废掉西魏皇帝拓跋廓，建立了北周政权，魏朝正式灭亡。
参考资料：
1、东魏武定八年(550年)，高洋废孝静帝，代东魏自立，北齐建立。西魏恭帝三年(557年)禅位于宇文觉，北周建立，北魏历史宣告灭亡。
2、386年拓跋珪趁前秦四分五裂之际在牛川自称代王，重建代国，定都盛乐(今内蒙古呼和浩特市和林格尔县)。同年四月，改称魏王。398年六月，正式定国号为"魏" ，史称"北魏"。398年七月，道武帝拓跋珪迁都平城(今山西大同市)，称帝。439年，太武帝拓跋焘统一北方。493年孝文帝拓跋宏迁都洛阳，大举改革。永熙三年(534年)，分裂为东魏与西魏。
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一、领土范围
北魏疆域广阔，主要控制着中国北方地区，北至沙漠、河套，南至江淮，东至海，西至流沙。
二、军事
北魏兵民分开的 ，兵用于打仗，民从事耕桑 。而兵主要由鲜卑及其他少数民族组成，农业主要由汉人从事。兵民之分也就是胡汉之分，也是胡汉分治的体现。
而士兵里面也分两种，一种是鲜卑兵，另外一种是非鲜卑兵。
鲜卑兵由代北部落的鲜卑人组成，主要担任北魏的禁旅和边防六镇的士兵。这种兵带贵族性质，地位颇高 ，但在魏文帝汉化之后有所改变。
非鲜卑兵中，以高车兵最为重要，禁军和六镇边兵都有高车人。此外还有部分少数民族和汉人军队。
三、人口
北魏孝明帝神龟年间(518年-520年)户口统计大约有500万户 ，以户均口数6口计约有3000万人，因学者考虑到北魏北边军镇的府户、农官管理下的民屯户、国有牧场的牧户、僧尼及寺院的附户以及为官府供役的杂户、伎作户、乐户、盐户、金户等等未纳入官方统计的人群，而认为北魏实际户数达600万户 ，实际人口达3500万人 。
参考资料：百度百科—北魏
东魏、西魏均没维持多久，550年，高欢的儿子高洋废掉东魏，自己做了皇帝，建立了 北齐政权。557年，宇文泰的儿子宇文觉废掉西魏，建立了 北周政权，北魏正式灭亡。
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北魏（386年—534年）是鲜卑族拓跋珪建立的北方政权，也是南北朝时期北朝第一个王朝。
386年拓跋珪趁前秦四分五裂之际在牛川自称代王，重建代国，定都盛乐（今内蒙古呼和浩特市和林格尔县）。同年四月，改国号为“魏”，史称“北魏”。398年，道武帝拓跋珪迁都平城（今山西大同市），称帝。
534年，分裂为东魏与西魏。东魏武定八年（550年），高洋废孝静帝，代东魏自立，北齐建立。西魏恭帝三年（557年）禅位于宇文觉。因“魏”字具有美好伟大之意并且是“神州上国”之名而定为国号 ，为别于此前的曹魏政权，某些史书因此别称为“后魏”，但由于史学界不称曹魏为“前魏”，故“后魏”之称很少使用。又以其皇室姓拓跋，后改姓元。
参考资料：百度百科-北魏
本回答被网友采纳“河阴之变”后，其实北魏已经灭亡了，此后历史上的所谓“北魏”，不过是别人家的马甲，戏台上的傀儡。