松下伺服错误代码是ERR21问题解决了吗，我的也是同样，机器是时而好时而又不好，不定时，怎么办谢谢

Question

如题所述

Answer 1

这个ERR21是与编码器有关的故障，可以做如下尝试：
第一，更换编码器；
第二，更换变频器的连接电缆；
第三，检查编码器接口线的焊点；
第四，编码器连接电缆的屏蔽层接地等。

Answer 2

编码器通讯断
线异常保护
编码器和驱动器的通信，在达到一定次数
后中断，激活断线检测功能。
接线图所示正确连接编码器线路。纠正连接器
插头的错误连线。

编码器通信异
常保护
1 主要因噪音引起的数据异常。虽与编码器
连接，但通信数据异常。
·.确保编码器电源电压为 DC5V±5%（4.75 〜
5.25V）。
. 尤其在编码器电缆较长时需特别注意。
·.如果电机电缆与编码器电缆捆扎在一起，请
分开布线。
·.将屏蔽线接入 FG。

编码器通信数
据异常保护
编码器的数据通信无异常，但数据内容异
常。主要因噪音引起的数据异常。虽与编
码器连接，但通信数据异常。本回答被提问者采纳

Answer 3

接触问题，你把白色接头那里好好固定一下