三国演义中关于刘备的故事情节：
1、白帝城托孤
关羽失荆州被杀后，刘备悲愤不已，举大军伐吴，誓要“踏平东吴”。不料被东吴的陆逊“火烧连营”。大败，逃往白帝城，忧郁成疾，危在旦夕。召大臣吩咐后事，将太子刘禅托付给诸葛亮。并称如果刘禅不行，诸葛可以取而代之。
2、煮酒论英雄
三国时，董承约刘备等立盟除曹。刘备恐曹操生疑，每天浇水种豆；曹操闻知后，设樽俎：盘置青梅，一樽煮酒。二人对坐，开怀畅饮。议论天下英雄。当曹操说“天下英雄，唯使君与操耳”，刘备闻之大惊失箸。
风和日丽的天气突然雷雨大作，刘备以胆小、怕雷掩饰而使曹操释疑，并请征剿袁术、此时关羽张飞赶到，乃借以脱身。曹操当时是以试探的心理来设宴的，而刘备则诚惶诚恐，希望不要引起曹操的怀疑。
刘备的故意掩饰，使曹操放松了警惕不再疑心刘备，刘备后来赤壁之战中联合孙权大败曹操，打破了行将大一统的局面，开创了一个新的时代———三国。
3、刘备摔子
当阳长坂之战是曹操、刘备两军的一次遭遇战，骁将赵云担当保护刘备家小的重任。由于曹军来势凶猛，刘备虽冲出包围，家小却陷入曹军的围困之中。
多亏了赵云拼死刺杀，七进七出终于寻得刘备之子阿斗。赵云冲破曹军围堵，追上刘备，交还其子。
刘备接过阿斗，掷之于地，愠而骂之：“为汝这孺子，几损我一员大将！”赵云赶紧抱起阿斗，连连泣拜：“云虽肝脑涂地，不能报也。”
4、桃园三结义
提起刘备、关羽和张飞，人们总是会联想到他们早年在涿郡张飞庄后那花开正盛的桃园，备下乌牛白马，祭告天地，焚香再拜，结为异姓兄弟，不求同年同月同日生，只愿同年同月同日死。人们一直传诵着这个故事，也一次次有人效仿着焚香结义。
5、三让徐州
陶谦想将徐州让与刘备，刘备推辞再三。随后刘备写信给曹操，希望曹操以国家大义为重，撤走围困徐州之兵。由于吕布威胁曹操后方，曹操便给了刘备顺水人情，退兵而去。这是第一让。
曹军退后，陶谦再让徐州，刘备认为他只是应朋友之义才来，拒不接受但答应驻守徐州附近，这是第二让。刘备在陶谦的再三挽留下兵驻徐州沛县。
后来陶谦病重，再次请刘备执掌徐州，刘备又辞，陶谦死不瞑目，这是第三让。徐州军民极力表示拥戴刘备执掌州权，关羽、张飞也再三相劝。至此，刘备才同意接受徐州大权，担任了徐州牧。
三国演义中关于刘备的人物特征：
《三国演义》中塑造了刘备“仁德爱民”的形象，突出刘备是一个备受民众爱戴的仁君，“刘玄德携民渡江”中就将刘备如何“仁德爱民”刻画出来。
当曹操的部队已经临近樊城的时候，诸葛亮让刘备快速地撤离樊城，但是，刘备不忍心离开百姓，就对诸葛亮说：这里的百姓已经相随已久，实在是不忍心舍弃。
这里的百姓也说，我们愿意随着去，死也是无憾的。罗贯中这样描绘就是借助百姓的言行举止对刘备的形象进行塑造，使得刘备“仁德爱民”的形象被烘托出来。
参考资料来源：百度百科-刘备
1.小刘怒摔阿斗：云哥在长坂坡七进七出把阿斗带到小刘面前，小刘面对这一幕，摔下阿斗，说：“为了这一孩子，几乎损我一员大将”。
2.三英战吕布：说时迟那时快，小刘见关二爷和张三爷酣斗吕温侯不相上下，便拿起双股剑，加入这场“群殴”中，三人你一刀我一剑的，吕温侯挡的好不热闹，最后也只能让他们名声大起，退却虎牢关。
3.小刘三顾茅庐：小刘听闻荆州有能人，人言“卧龙凤雏，得一者得天下”，便亲自前往隆中拜访诸葛，岂料前两次都未见其人。在第三次的时候，终得见诸葛，两人在草庐豪言天下，诸葛被小刘所折服，出山协助小刘。小刘言“得到孔明，就如鱼得到水一样”。
5.煮酒论英雄：小刘给曹丞相当手下，实行韬光养晦的政策，岂不料一日曹丞相相约小刘喝酒，在酒席上，曹丞相和小刘大谈天下英雄。对于小刘所说的英雄，曹丞相一一驳回，最后对小刘言“天下的英雄，只有你和我而已”。
刘备，一句话说，世人皆说其仁义，但却不见其仁义之旗隐藏下的虚伪，狡诈一面。本回答被提问者和网友采纳
蔡夫人早对刘备怀有戒心，当他听到刘备反对刘表立幼子为继承人时，就对刘备起了杀心，遂与弟蔡瑁密谋，以刘表的名义在襄阳设下“鸿门宴”，请刘备赴会。在宴会上，伊籍将蔡之害计密报刘备，并引其从西门单骑速逃，蔡瑁随后追至檀溪，刘备纵马下溪，马前蹄忽陷，刘备挥鞭急呼，马忽似龙驹，纵身而起，跃过檀溪，刘备脱险。
三顾茅庐（第三十八回 定三分隆中决策 战长江孙氏报仇）
由于徐庶的推荐，刘备、关羽、张飞三次前往隆中拜访诸葛亮。第一次小僮说诸葛刚外出远游。第二次刘备只见到诸葛均，就留下一封信表达敬慕之情，然后冒雪回去。第三次恰好诸葛亮在午睡，刘备一直等到他睡醒更衣后才得以相见。诸葛亮被刘备求贤若渴的诚心感动，最终答应出山共图大业。“三顾茅庐”后来便用以比喻诚心诚意地邀请人家，有时也表示多次拜访才见到对方。
刘玄德携民渡江（第四十一回 刘玄德携民渡江 赵子龙单骑救主）
曹操大军压境时，刘备率部从荆州向南撤退，荆州十余万百姓自愿跟随刘备撤退。有人对刘备说：“我们应该赶快退保江陵。现在带着这么多老百姓，能作战的人不多，若曹操大军追上，何以拒之?”刘备说：“夫举大事者必以人为本，今人归我，奈何弃之。”
刘先主遗诏托孤儿（第八十五回 刘先主遗诏托孤儿 诸葛亮安居平五路）
刘备为关羽报仇，率全国之兵讨伐吴国，兵败退守白帝，一病不起，诏诸葛亮等大臣到白帝，抚其背说：“我有幸得先生相助而成就帝业。然而我甚浅陋，未采纳丞相之言而伐吴，自取其败，悔恨莫及。我死在旦夕，不得不以大事相托。”于是将遗诏递给诸葛亮，一手掩泪一手把着诸葛亮的手说：“先生的才能十倍于曹丕，一定能完成统一大业。刘禅软弱，先生以为可辅佐则辅佐，若不可辅佐，则请先生自为成都王。”诸葛亮听罢，手脚无措，流泪跪拜在地说：“臣怎敢不尽全力辅佐后主，以尽忠贞之节，死而后已呢！”
1.小刘怒摔阿斗：云哥在长坂坡七进七出把阿斗带到小刘面前，小刘面对这一幕，摔下阿斗，说：“为了这一孩子，几乎损我一员大将”。
2.三英战吕布：说时迟那时快，小刘见关二爷和张三爷酣斗吕温侯不相上下，便拿起双股剑，加入这场“群殴”中，三人你一刀我一剑的，吕温侯挡的好不热闹，最后也只能让他们名声大起，退却虎牢关。
3.小刘三顾茅庐：小刘听闻荆州有能人，人言“卧龙凤雏，得一者得天下”，便亲自前往隆中拜访诸葛，岂料前两次都未见其人。在第三次的时候，终得见诸葛，两人在草庐豪言天下，诸葛被小刘所折服，出山协助小刘。小刘言“得到孔明，就如鱼得到水一样”。
5.煮酒论英雄：小刘给曹丞相当手下，实行韬光养晦的政策，岂不料一日曹丞相相约小刘喝酒，在酒席上，曹丞相和小刘大谈天下英雄。对于小刘所说的英雄，曹丞相一一驳回，最后对小刘言“天下的英雄，只有你和我而已”。
刘备，一句话说，世人皆说其仁义，但却不见其仁义之旗隐藏下的虚伪，狡诈一面。