PLC通过无刷直流控制器控制电机转动，速度发生漂移，为什么
我手边有一台小型无刷直流电机和控制器，一台小型PLC。连接电机和控制器，可通过内置电阻进行调速，我用转速表接控制器，显示的转速很稳定。
换用通过上位机一一PLC发送PWM指令进行PWM控制调节转速时，转速不稳定，并且不是左右跳动，是向一个趋势变化。具体情况是PLC一直发送调宽的脉冲，在五分钟内，转速上升了五十多转。想知道这是怎么产生的，可以通过什么措施来稳定转速。另还想知道控制器的这个转速信号 PLC能否直接读取，或是转速表的速度PLC能否读取
补充图片
首先，通常的手持式转速表是不能读取信号到PLC的。如果要获取精确的电机转速，最简单的方法当然是通过旋转编码器读取高速脉冲到PLC，有了这一步就可以在PLC内部做一路简单的PID恒速控制，当然你可能不具备这样的条件！
其次，你要解决的是转速波动是如何产生的。想必你程序中写定的占空比是恒定的。高速的IO信号是同样会受干扰的和普通的PLC IO点不一样。系统严格做好接地，PWM数据线换用屏蔽双绞线，如果这样还不能解决问题就把屏蔽线的-极和开关电源-极连起来。
如果使用方法没错，干扰是我想到的最有可能的原因。追问
其次，你要解决的是转速波动是如何产生的。想必你程序中写定的占空比是恒定的。高速的IO信号是同样会受干扰的和普通的PLC IO点不一样。系统严格做好接地，PWM数据线换用屏蔽双绞线，如果这样还不能解决问题就把屏蔽线的-极和开关电源-极连起来。
如果使用方法没错，干扰是我想到的最有可能的原因。追问
谢谢您，转速表不是手持式的，见图，帮看看能不能输出转速，说明书上没有写
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考
第1个回答 2013-02-09
1、加装 信号隔离器 转速就可以稳定转速
2、如果你的转速表有给PLC反馈信号，当然可以直接读取
如果没有，需要加编码器等之类的传感器，可以达到读取转速结果
2、如果你的转速表有给PLC反馈信号，当然可以直接读取
如果没有，需要加编码器等之类的传感器，可以达到读取转速结果
第2个回答 2013-02-09
控制器的转速输出是什么信号，比如0-5V或4-20mA. 先把这个搞清楚。再看PLC是否有相应的接口
第3个回答 2013-02-09
那样也不精确
要想有精确度必须使用 MCU追问
要想有精确度必须使用 MCU追问
您知道这么大的漂移为什么吗？
plc应该可以替代单片机吧，再说控制器本身不就是个单片机。
我也不需要速度决对精确，比如六七个小时漂移五十多还是可以接受的。
现在想利用现有资源来解决这个问题:无刷直流电机，控制器，plc，转速表
转速表 是模拟输出 还是数字的 数字的 就用 定时 记数的办法 来 获得 转速 每秒 或 半秒测量一次 测量完 归0
数字比给定的小了 就 + PWM
……
相似回答