潜水艇是从鱼的身上得到启示的。
1680年，意大利发明家博列里通过对鱼类的观察，发现大多数鱼能依靠瞟的缩小或膨胀来调节身体的比重，从而在水中下沉或上浮。
当鱼要浮起来时，它便放松肌肉，使瞟变大，瞟内充满了空气，鱼所受到的浮力就大，鱼也就能浮起来；如果收缩肌肉，瞟变小了，浮力减小，鱼就下沉；瞟内一定量的气体还能使鱼体比重与水环境的比重相等，这样鱼就会停留在原地，既不上升也不下降。
根据鱼瞟的工作原理，博列里制造了一艘潜水艇。现代潜水艇的外壳与内壳之间有专门的水舱，称为压载水舱，这是潜水艇的沉浮装置。近年来，潜水艇发展很快，下潜深度大大增加，速度大大提高。
扩展资料：
艇型结构
双壳潜艇艇体分内壳和外壳，内壳是钢制的耐压艇体，保证潜艇在水下活动时，能承受与深度相对应的静水压力；外壳是钢制的非耐压艇体，不承受海水压力。
内壳与外壳之间是主压载水舱和燃油舱等。单壳潜艇只有耐压艇体，主压载水舱布置在耐压艇体内。一个半壳潜艇，在耐压艇体两侧设有部分不耐压的外壳作为潜艇的主压载水舱。
潜艇艇体多呈流线型（先进的潜艇一般设计成水滴形或者雪茄形），以减少水下运动时的阻力，保证潜艇有良好的操纵性。
耐压艇体内通常分为艏、舯、艉三大段，分隔成3～8个密封舱室，舱室内设置有操纵指挥部位及武器、设备、装置、各种系统和艇员生活设施等，以保证艇员正常工作、生活和实施战斗。现代潜艇在艏段安装有大型球形声纳基阵和鱼雷舱，在鱼雷舱内一般安装有4-8具533-650mm鱼雷发射管。
舯段有耐压的指挥室和非耐压的水上指挥舰桥。在指挥室及其围壳内，布置有可在潜望深度工作的潜望镜、通气管及无线电通信、雷达、雷达侦察告警接收机、无线电定向仪等天线的升降装置。艉段主要安装有动力装置和传动装置。在艇身两侧一般还安装有声纳基阵。
参考资料来源：
潜艇的灵感来自鱼。1680年，意大利发明家保莱利观察到这种鱼，发现大多数鱼可以通过一眼缩小或扩大来调整身体比例，从而在水中下沉或漂浮。
当鱼想浮起来时，它会放松肌肉，使它的目光更大。当目光充满空气时，它获得的浮力会更大，鱼会浮起来。如果肌肉收缩，视线就会变小，浮力就会变小，鱼就会下沉。一目了然中含有一定量的气体，也能使鱼体的比例与水环境的比例相等，使鱼保持原位，不升不降。根据雨飘的工作原理，博瑞利建造了一艘潜艇。
人类设想制造一种水下航行工具的想法，很早以前就已经萌生了。1620年，荷兰人德雷贝尔发明并建造了世界上第一艘潜艇，在英国泰晤士河上试航时，成功地潜入水下4～5米深。
后来，美国人大卫•弗休奈尔又建造了一艘供实战使用的潜艇，名叫“海龟号”，只能乘坐一个人，完全是用木头制成的，它利用人力摇动曲柄转动的螺旋桨推进。1776年，美国的水兵埃兹拉•李驾驶这艘海龟号潜艇驶近了停泊在纽约港的英国舰只。因埃兹拉无法将炸药包固定在船底，只是在英舰附近的水面上爆炸了，英舰并未受伤。
1、原理：根据鱼鳔存储及排放空气上浮下沉。
2、人类从动物上得到的其他启示
苍蝇—气味探测器
蜻蜓—飞机
青蛙—快速扫描系统
螳螂—镰刀
鸡蛋—建筑物
昆虫—液压装置
蛇—红外线
蜘蛛—人造纤维
乌龟—装甲车
猫眼—夜视仪
野猪的鼻子—防毒面具
鹰—鹰眼导弹
蝴蝶—温度控制系统
大乌龟背小乌龟—转动炮塔的坦克本回答被提问者和网友采纳