1951年－1952年中国人民解放军西南军区炮兵政治部文工团 团员。
1952年－1953年中国人民解放军西南军区政治部战斗文工团 团员。
1953年－1954年中国人民志愿军铁道兵第六师文工队 队员。
1954年－1957年中国人民解放军铁道兵文工团 团员。1957年－1961年考入并就读于中央戏剧学院表演系
1961年－2002年中央戏剧学院教师，表演教研室主任，表演系主任。
2002年－2011年任中央戏剧学院影视艺术职业学院副院长，博士生导师，并担任于是之艺术学校副校长。
现任北京演艺专修学院院长
现任河北传媒学院表演系客座教授，“梁伯龙戏剧工作室”主要负责人.
河北传媒学院教授
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