卫辉市位于黄河北部、太行东麓、卫水之滨，是牧野大战发生地、姜太公故里、中国财神文化之乡、全国科普示范市、中国最佳文化生态旅游城市、全国计划生育优质服务市、全国农田水利基本建设先进市、中国优秀民族建筑文化传承保护示范城市、河南省历史文化名城、河南省文明城市、省级园林城市、省平安建设先进市。
殷商时期为畿内牧野地，西汉高祖二年设置汲县，先后为郡治（汲郡）、州治（卫州）、路治（卫辉路）、府治（卫辉府）和道治（豫北道、河北道），已有3000多年的历史，素有“南通十省，北拱神京”之称。辖7镇6乡共13个乡镇、342个行政村、10个街道办事处、15个居委会，总人口50万。城市规划控制区面积128平方公里，规划区面积45平方公里，建成区面积20平方公里，市区人口15万人，城镇化率居新乡八县（市、区）之首。
以苍峪山、跑马岭、灵泉峡等为代表的山水景观和以比干庙、望京楼、香泉寺等为代表的人文景观独具特色。比干庙、跑马岭休闲生态园、龙卧岩分别为国家AAAA级、AAA级、AAA级旅游景区。共有比干庙、望京楼、姜太公故里、孔子击磬处等国家、省、市级文物保护单位、文化古迹114处。
卫辉市，殷商时为畿内牧野地。周武王灭纣，封邶、墉、卫三国，此地属墉。成王平武庚叛乱后，邶、墉并于卫，此地属卫。
春秋时期，卫遭狄侵，戴公东渡，此地更属于晋。战国时期，属魏，始有汲邑之称。秦初属河东郡东境，后属秦河内郡。
西汉高祖二年(公元前205)，始置汲县，属河内郡。十一年(公元前196)，封公上不害于汲，称终侯(即汲绍侯)，国名汲。东汉顺帝年间(126至144)，县令崔瑗筑县城于汲城村。
三国时期，属曹魏朝歌郡。西晋泰始二年(266)，设汲郡，郡治汲城。辖汲县、朝歌、共县、获嘉。
北魏道武帝登国元年(386)，迁郡治于枋头(今浚县枋城)，孝文帝太和二年(488)，郡治复迁汲县。东魏兴和二年(540)夏，西魏行台宫延和、陕州刺史宫元庆率户归属东魏，侨置义州于陈城(今城区城关)，辖伍城郡、伍城县等7郡19县。北齐废义州存伍城郡。北周武帝宣政元年(578)，废汲郡、伍城郡，置卫州，州治朝歌，改汲县为伍城县，属卫州，县治设陈城，原汲城县治废。
隋文帝开皇六年(586)，改伍城县为汲县。炀帝大业三年(607)，改卫州为汲郡，郡治卫县(今浚县卫贤)，汲县属之。
唐高祖武德元年(618)，设义州，州治汲县。武德四年(621)废义州，汲县改属卫州，州治卫县。贞观元年(627)，州治移汲。辖汲县、卫县、共城、新乡、黎阳五县。
五代属卫州，州治汲县。
宋属卫州，州治除先后短时间迁共城和胙城外，其余时间均在汲县。
金属卫州河平军，世宗大定二十六年至二十八年(1186至1188)州治曾迁共城，金宣宗贞佑三年(1215)迁胙城。
元世祖中统二年(1260)，属卫辉路总管府，路治汲县。领录事司、辉州、淇州。辖汲县、新乡、获嘉、胙城四县。
明、清属卫辉府，府治汲县。先后辖汲县、胙城、新乡、获嘉、淇县、辉县、延津、浚县、滑县、封丘、考城11县
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