北面的两个门是德胜门与安定门，这两个门是北京内城的北城门。至于你说的永定门在北京城南面，是北京外城的正门。
德胜门的来历：北方按星宿属玄武。玄武主刀兵，所以出兵打仗，一般从北门出城。之所以取名叫德胜门，意为“以德取胜”、“道德胜利”。遇到战事自德胜门出兵，由安定门班师，分别取“旗开得胜”和“太平安定”之意。它是京师通往塞北的重要门户，素有“军门”之称。明代
永乐皇帝北征、清代
康熙皇帝平定噶尔丹叛乱、乾隆皇帝镇压大、小和卓叛乱都是出师德胜门。明清两代，德胜门正面迎击来自北方的军事入侵，是北京城最重要的城防阵地。
安定门：与德胜门相对应，安定门是出兵征战得胜而归的收兵之门。这道门是明初的时候将
元大都安贞门南移，取“天下安定”之意，改称安定门的。
永定门：取“永远安定”之意，始建于公元1553年（明嘉靖三十二年），当时只修建了城门楼，嘉靖四十三年补建了瓮城。直到清乾隆十五年（公元1750年），永定门增建箭楼，重建瓮城。乾隆三十一年（1766年），永定门城楼重修，加高城台和城楼层顶，采用重檐
歇山三滴水的楼阁式建筑，使用灰筒瓦、绿剪边，装饰以琉璃瓦
脊兽。此时永定门已
成外城之最大城门，又增建了箭楼，由于增建外城起因是为了加强北京防卫，故永定门寓意“永远安定”。