在父母仍是孩子的监护人的情况下，爷爷奶奶对孙子是没有抚养义务的。但是一旦爷爷奶奶成为孙子的法定监护人了，那按照相关法律就有一定的抚养义务了。在法律规定上来讲，爷爷奶奶承担孙子孙女的抚养费是有前提条件的：孩子父母死亡、爷爷奶奶有抚养能力。
法律分析
因为父母是孩子的法定监护人，所有父母对孩子是有抚养义务的。而当父母离婚或者去世的时候，有些孩子就将会由爷爷奶奶来抚养。在孩子的父母有监护能力且未被撤销监护资格的情况下，爷爷奶奶无抚养孙子的义务，但是一旦爷爷奶奶成为孙子的法定监护人了，那按照相关法律就有一定的抚养义务了。老人对未成年的孙子女、外孙子女的抚养是有条件的，只要孩子父母有抚养能力，老人便对孙子女或外孙子女没有法定的抚养义务。如果孩子的父母已经死亡或父母无力抚养，那么有负担能力的祖父母、外祖父母就应当承担起抚养的义务。祖孙之间具有抚养义务必须具备以下的条件：被抚养或赡养人的父母或子女死亡或者无抚养或赡养能力主要是包括两种情况：1、子女在未成年时父母双亡，或者父母丧失抚养能力；2、子女在成年后死亡或者丧失扶养能力，无法赡养其父母。
法律依据
《中华人民共和国民法典》
第二十七条 父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：（一）祖父母、外祖父母；（二）兄、姐；（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
第一千零七十四条 有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
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