matlab编程问题，请大师讲解一下这个程序大体的意思，本人没学过matlab，求高手相助！！！急！！

Question

a=[0 1 0;0 0 1;-6 -11 -6];b=[0;0;1];
c=[1 0 0];d=[0];Q=[1000 0 0;0 1 0;0 0 1];R=[1];
K=lqr(a,b,Q,R)
k1=K(1);ac=a-b*K;bc=b*k1
cc=c;dc=d;
step(ac,bc,cc,dc)
K =26.1870 12.6189 1.8891
bc =00 26.1870

Answer 1

a=[0 1 0;0 0 1;-6 -11 -6];b=[0;0;1]; %给变量a、b赋值
c=[1 0 0];d=[0];Q=[1000 0 0;0 1 0;0 0 1];R=[1]; %给变量c、d、Q、R赋值
K=lqr(a,b,Q,R); %调用线性二次型优化函数【lqrLinear Quadratic
Regulator(LQR)】
k1=K(1);ac=a-b*K;bc=b*k1
cc=c;dc=d;
step(ac,bc,cc,dc)%绘制系统的单位阶跃响应曲线

Answer 2

求一个方列的平均权值追问

能不能把每一步都说一下什么意思么？