黑水靺鞨： 与肃慎、挹娄、勿吉（靺鞨）有历史渊源关系，是满族的直系祖先。
黑水靺鞨部居靺鞨的最北面，在松花江流域和黑龙江下游两岸一带，发展较慢，分十六部。
唐玄宗时，在此大部落置黑水都督府，以其首领为都督。其余各部隶属于都督府，称为州，任命各部落首领为州刺史。进一步加强了这一地区同内地的联系。至五代时，
契丹人称黑水靺鞨为女真，从此，女真这一名称代替了靺鞨。
辽朝又因避讳改写作女直。辽天显元年（926）太祖耶律阿保机灭渤海，部分女真人随渤海人南迁，编入辽籍，称为“熟女真”；留居故地的女真人，未入辽籍，称为“生女真”。生女真中的完颜部逐渐强大，他们营建庐室，定居在按出虎水（今阿什河）一带。从事农业生产，掌握了冶铁技术，出现了私有财产，阶级分化十分明显，法律规定杀人者偿马牛三十，开始向阶级社会过渡。至乌古乃（1021～1074） 为部长时，始建官属，并着手统一生女真各部，被各部推为都勃极烈，同时受辽生女真部节度使官号而不系辽籍，成为辽朝属国，世袭不绝。至盈歌为都勃极烈时，禁其他女真部落自称部长（勃极烈），擅置信牌者治以法，女真各部政令统一。辽末，阿骨打（1068～1123）即起兵反辽，于1115年建立
金朝。金朝于1125年灭辽，1127年灭
北宋，成为与
南宋南北对峙的中国北部封建王朝，并且把外兴安岭以南及黑龙江下游都置于金朝上京直接管辖之下。1234年亡于蒙古。
粟末靺鞨是居住在最南端的靺鞨，以粟末水（今松花江）得名。粟末靺鞨原为
高句丽的附属。688年，唐和新罗的联军灭了高句丽后，粟末靺鞨与其他高句丽遗民在高句丽故地建立起渤海国。926年，渤海国被契丹所灭后，一些粟末靺鞨人投靠
高丽。 (有人说他们来自扶余地，始终与高句丽敌对。由于粟末靺鞨地是扶余故地，而扶余人与勿吉屡与高句丽人战)。他们有另一名称浮渝靺鞨，是因为他们是进入夫余故地的靺鞨，也在吉林市一带经常与高句丽人大战。
肃慎（挹娄）人曾与高句丽发生冲突而高句丽将肃慎六百余家迁往夫余南乌川。《晋书·肃慎传》说：“肃慎一名挹娄，在不咸山（今
长白山）北。”晋朝时挹娄人已到达今延边地区。又据考古界提供的资料看，高句丽于
东晋时期在今延边地区的东南部修筑了为防备挹娄人南侵的“边墙”、“长城”，其中一段位于珲春平原北部山丘上，东自哈达门乡太平村西山始，向西延伸横跨珲春北部山区，直到英安乡关门咀子西山，总长约25公里；另一段位于和龙和延吉市北部山区，西自和龙八家子镇丰产始，东至龙井长安镇鸡林北，总长100余公里。挹娄人晋朝时已经控制今延吉、珲春以北地区。
挹娄发展到南北朝的勿吉时期。据《魏书·勿吉传》载，在公元475年（北
魏延兴五年、高句丽长寿王六十三年）勿吉就已夺取了“高句丽十落”，并密谋与百济“从水道并力取高句丽”。“高句丽十落”今珲春和延吉市地区。勿吉人已对高句丽在图们江流域的统治区发起了进攻。勿吉与百济密谋:勿吉从图们江或日本海攻打朝鲜半岛的沃沮地，而百济从半岛的西海岸攻击高句丽地区。后来勿吉人取得了今延边东部及朝鲜半岛东北部地区，而这一地区则成为勿吉及后来靺鞨粟末部、白山部的控制区。白山靺鞨的分布区是今朝鲜东北部，粟末部最初的中心地区是今敦化一带，后来移至吉林市一带。
他们后为成来渤海人。
渤海亡国后，一部分部落投靠突厥民族，后经过辽朝，被强制迁于辽西，后融入汉等民族。
大多数渤海人进入靺鞨其他部落，辽灭渤海国后。强制把渤海国王城居民迁至东蒙、辽宁、山东一带，融入女真族或者汉族。经过元朝，被归类为汉人。
经过辽、金、元、明等朝代的历史变迁，渤海人最终迁入中原，融入汉族。